Wyszukiwanie:
tytuł, autor
wszędzie

Sortowanie:


Bibliografia Publikacji Pracowników PK (43764)
    Książki (7157)
    Artykuły i czasopisma (19403)
    Materiały konferencyjne (15776)
    Rozprawy doktorskie (1159)
    Opublikowane recenzje (88)
    Inne publikacje w portalach i serwisach internetowych (92)
Inne bazy bibliograficzne (14752)
    Architektura i Sztuka Krakowa (2183)
    Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (2)
    Konferencje Krynickie - Referaty (7622)
    Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941)


Jednostki PK

Opcje

Słota, Adam; Krupa, Krzysztof

Simulation model of coordination robot trajectories with load sharing - 1D case

typ: materiały konferencyjne w książce

 

Forma publikacji referat/rozdział w monografii
Tytuł źródła Modern Technologies in Manufacturing
Redaktor źródła Nicolae Balc
Miejsce wydania Durnten-Zurich
Wydawca Trans Tech Publications Ltd
Data wydania 2015
Język angielski
Seria/Czasopismo Applied Mechanics and Materials
Numer w serii 808
ISSN serii 1662-7482
Typ nośnika online
Zakres stron 327-332
Bibliografia (na str.) 332
Oznaczenie streszczenia Abstr.
ISBN 978-3-0357-0134-0 (ebook)
978-3-03835-653-0 (print)
Nazwa konferencji 12th International Conference on Modern Technologies in Manufacturing
Miejsce konferencji Cluj-Napoca, Romania
Data konferencji 14-16.10.2015
DOI 10.4028/www.scientific.net/AMM.808.327
Charakter pracy publikacja naukowa
Publikacja recenzowana tak
Opis bibliograficzny
Simulation model of coordination robot trajectories with load sharing - 1D case / Adam Słota, Krzysztof Krupa // W: Modern Technologies in Manufacturing [Dokument elektroniczny] / ed. Nicolae Balc. – ... więcej

tematyka
Słowa kluczowe robot trajectory coordination, load sharing, simulation
Abstrakt
Coordination of robots’ motion is required when two robots are to execute a single task. Presented algorithm of coordination robot trajectories is based on composition of two motions: a programmed one ... więcej

punktacja i wskaźniki
Liczba arkuszy 0.5

dodatkowe informacje
Afiliacja publikacji/Instytut PK Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji [M-6]
Wydział Mechaniczny [M]
Afiliacja PK – inf. na publikacji tak
Publikacja w Open Access (OA) nie

odnośniki
Link do publikacji przejdź  
Kolekcja
Materiały konferencyjne w książce
Materiały konferencyjne /

Opinie użytkowników
brak opiniiDodaj opinię






© 2009 - 2019 Biblioteka Politechniki Krakowskiej http://www.biblos.pk.edu.pl/