Analiza mechanizmu przyrządu pomiarowego do wyznaczania translacji i rotacji koła kierowanego
Wariant tytułu
Analysis of the measuring instrument’s mechanism for determination of translation and rotation of steered wheel
Autor
Struski, Józef
Wach, Krzysztof
Opublikowane w
Czasopismo Techniczne. Mechanika
Numeracja
R. 109, Z. 8, 3-M
Data wydania
2012
Miejsce wydania
Kraków
Wydawca
Wydawnictwo PK
Język
polski
Słowa kluczowe
samochód osobowy, zawieszenie wielowahaczowe, translacja i rotacja koła kierowanego, błąd pomiarowy
passenger car, multi-link suspension, translation and rotation of the steered wheel, measurement error
Abstrakt
W artykule przedstawiono teoretyczną analizę przyrządu pomiarowego do wyznaczania translacji i rotacji zwrotnicy wraz z kołem kierowanym względem nadwozia pojazdu. Przyrząd zbudowany jest z sześciu łączników z zabudowanymi czujnikami wydłużenia. W artykule przedstawiono jedną z możliwych struktur tego typu przyrządu. W oparciu o rozwiązanie układu równań więzów geometrycznych jego mechanizmu przeprowadzono analizę błędu pomiarowego.
In the work the theoretical analysis of the measuring instrument for determination of translation and rotation of the stub axle with the steered wheel against car body was presented. The instrument is made of six links with elongation sensors embedded in it. In the article one of possible structures of instrument of this kind was presented. Basing on solution of the geometrical constraints system of equations of it’s mechanism, the analysis of the measurement error was conducted.
Wydział
Wydział Mechaniczny
Licencja
Licencja PK. Brak możliwości edycji i druku.
Prawa dostępu
Zasób dostępny dla wszystkich
Na stronie wykorzystywane są pliki cookie, bądź podobne rozwiązania. Aby poznać szczegóły zapoznaj się z polityką prywatności.
