Minimalizacja drgań ładunku przenoszonego przez żurawie z wychylnym wysięgnikiem obrotowym / Stefan Chwastek // W: Napędy pojazdów : modelowanie komputerowe konstrukcji i układów technologicznych ... więcej

Minimalizacja drgań ładunku przenoszonego przez żurawie z wychylnym wysięgnikiem obrotowym / Stefan Chwastek // W: Napędy pojazdów : modelowanie komputerowe konstrukcji i układów technologicznych / red. Jan Ziobro. – Rzeszów : Wydaw. Uniwersytetu Rzeszowskiego, 2019. – S. 22-35 : rys., wykr. – Bibliogr. 17 poz., Streszcz., Summ. – Tyt. streszcz.: Minimizing of cargo oscillation carried by cranes with pivoting boom. – ISBN 978-83-7996-718-6

Dźwigi z wychylnym wysięgnikiem w czasie pracy generują siły Eulera i Coriolisa, których oddziaływanie powinno zostać zminimalizowane już na etapie wyboru parametrów układu i struktur mechanizmów. ... więcej

Dźwigi z wychylnym wysięgnikiem w czasie pracy generują siły Eulera i Coriolisa, których oddziaływanie powinno zostać zminimalizowane już na etapie wyboru parametrów układu i struktur mechanizmów. Rozwiązując zadanie optymalizacji, dla założonego udźwigu i wysięgu otrzymujemy najlepsze wzajemne dopasowanie parametryczne wszystkich współpracujących mechanizmów. Rezultatem jest minimalizacja: sił w linach, zużycia energii oraz drgań ładunku. W precyzyjnych operacjach transportowych konieczne jest spełnienie reżimów odnośnie pozycji i orientacji ładunku, co implikuje włączenie metod aktywnych redukcji drgań i optymalizację strategii regulacji. Rolą opracowanego regulatora byłaby taka modyfikacja zmiennych programowych, która nie zmieniałaby realizowanego przez operatora programu sterowania, a jedynie redukowałaby drgania ładunku.