Wyszukiwanie:
|
|
Sortowanie:
|
|
|
Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50021) | Inne bazy bibliograficzne (15019) Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776) LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
| | Słota, Adam Generowanie skoordynowanych ruchów robotów w przestrzeni 3D – weryfikacja w środowisku wirtualnym typ: materiały konferencyjne w czasopiśmie |
|
|
|
Forma publikacji | | referat/artykuł | Tytuł równoległy | | Generation of coordinated robot motion in 3D space – verification in virtual environment | Seria/Czasopismo | | Pomiary Automatyka Robotyka : PAR | Data wydania | | 2011 | Język | | polski | Numeracja | | R. 15, Nr 2 | Typ nośnika | | online | Zakres stron | | 640-647 | Oznaczenie ilustracji | | rys. | Bibliografia (na str.) | | 647 | Bibliografia (liczba pozycji) | | 8 | Oznaczenie streszczenia | | Streszcz. pol., ang. | ISSN | | 1427-9126 | Nazwa konferencji | | XV Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (Automation 2011) | Miejsce konferencji | | Warszawa, Polska | Data konferencji | | 06-08.04.2011 | Charakter pracy | | publikacja naukowa | Rodzaj publikacji | | oryginalny artykuł naukowy (original article) | Publikacja recenzowana | | tak | Opis bibliograficzny | | Generowanie skoordynowanych ruchów robotów w przestrzeni 3D – weryfikacja w środowisku wirtualnym = Generation of coordinated robot motion in 3D space – verification in virtual environment / Adam ... więcejGenerowanie skoordynowanych ruchów robotów w przestrzeni 3D – weryfikacja w środowisku wirtualnym = Generation of coordinated robot motion in 3D space – verification in virtual environment / Adam Słota // Pomiary Automatyka Robotyka : PAR [Dokument elektroniczny]. – 2011, R. 15, Nr 2, s. 640-647 : rys. – Tryb dostępu: http://www.par.pl/Archiwum/2011/2-2011/Generowanie-skoordynowanych-ruchow-robotow-w-przestrzeni-3D-weryfikacja-w-srodowisku-wirtualnym. – Bibliogr. 8 poz., Streszcz. pol., ang. – Mat. konf.: XV Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (Automation 2011), Warszawa, Polska, 06-08.04.2011. – ISSN 1427-9126 |
Słowa kluczowe | | robotyka, systemy zrobotyzowane
robotic systems, robotics | Abstrakt | | W pracy przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. Algorytm wyznacza wymagane pozycje i orientacje chwytaków robotów w trakcie skoordynowanych ... więcejW pracy przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. Algorytm wyznacza wymagane pozycje i orientacje chwytaków robotów w trakcie skoordynowanych ruchów. W celu weryfikacji uzyskanych danych wykorzystano system Delmia. Zaproponowano procedurę przeniesienia danych z systemu LabVIEW do systemu Delmia oraz budowy, na ich podstawie, modelu stanowiska oraz definiowania zadań dla robotów. Etapy pracochłonne procedury zostały zautomatyzowane przy pomocy makr, pozostałe są realizowane manualnie. Zbudowany wirtualny model stanowiska wykorzystano do weryfikacji zdefiniowanych zadań dla robotów. Opracowany tok postępowania zilustrowano przykładem.
In the paper an algorithm of generation trajectories for transport tasks executed by two robots is presented. The algorithm calculates positions and orientations of robots' grippers during coordinated ... więcejIn the paper an algorithm of generation trajectories for transport tasks executed by two robots is presented. The algorithm calculates positions and orientations of robots' grippers during coordinated motion. For verification purposes application of Delmia system is suggested. A procedure aiming at: transferring data from LabVIEW to Delmia, building model of robotized cell and robot task definition is described. Time consuming steps of the procedure are automated with the use of macros, others are executed manually. Virtual model of robotized cell is used for robot's tasks verification. For illustration purposes an example is presented. |
Lista MNiSW/MEiN | | B | Punktacja czasopisma | | 5 |
Publikacja w Open Access (OA) | | tak |
Link do publikacji | | przejdź | Link do katalogu Biblioteki PK | | przejdź | Kolekcja | | |
|