Wyszukiwanie:
tytuł, autor
wszędzie

Sortowanie:


Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50023)
    Książki (7576)
    Artykuły i czasopisma (22920)
    Materiały konferencyjne (22222)
    Rozprawy doktorskie (1276)
    Opublikowane recenzje (87)
    Inne publikacje w portalach i serwisach internetowych (163)
Inne bazy bibliograficzne (15019)
    Architektura i Sztuka Krakowa (2298)
    Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0)
    Konferencje Krynickie - Referaty (7776)
    Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941)


Jednostki PK

Opcje

Słota, Adam

Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich dla zadań transportowych

typ: materiały konferencyjne w czasopiśmie

 

Forma publikacji referat/artykuł
Wariant tytułu A trajectory coordination model of two cartesian manipulators for a transport operation
Seria/Czasopismo Pomiary Automatyka Robotyka : PAR
Data wydania 2008
Język polski
Numeracja R. 12, Nr 2
Typ nośnika CD
Liczba stron 688-697
Oznaczenie ilustracji rys., schem., wykr.
Bibliografia (na str.) 634
Bibliografia (liczba pozycji) 4
Oznaczenie streszczenia Streszcz. pol., ang.
ISSN 1427-9126
Nazwa konferencji Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy
Miejsce konferencji Warszawa, Polska
Data konferencji 2-4.04.2008
Charakter pracy publikacja naukowa
Rodzaj publikacji oryginalny artykuł naukowy (original article)
Publikacja recenzowana tak
Opis bibliograficzny
Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich dla zadań transportowych / Adam Słota // Pomiary Automatyka Robotyka : PAR [Dokument elektroniczny]. – Dysk optyczny CD. ... więcej

tematyka
Słowa kluczowe trajektoria manipulatorów, manipulator kartezjański, zadanie transportowe

trajectory manipulator, Cartesian manipulators, transport operation
Abstrakt
W pracy przedstawiono model korekcji trajektorii efektora manipulatora kartezjańskiego realizującego wspólnie z drugim manipulatorem zadanie transportowe. Dla założonego elastycznego zamocowania przedmiotu ... więcej

In the paper a model of trajectory correction of a Cartesian manipulator cooperating with the second manipulator to transport an object is presented. For flexible mounting of a transported object to the ... więcej

dodatkowe informacje
Publikacja w Open Access (OA) nie

odnośniki
Link do katalogu Biblioteki PK przejdź  
Kolekcja
Materiały konferencyjne w czasopiśmie
Materiały konferencyjne /






© 2009 - 2024 Biblioteka Politechniki Krakowskiej
http://www.biblos.pk.edu.pl/