|
Wyszukiwanie:
|
|
|
Sortowanie:
|
|
|
| Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50021) | Inne bazy bibliograficzne (15019)| Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776)| LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| | Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|  | Słota, Adam Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich z uwzględnieniem dynamiki układów napędowych typ: materiały konferencyjne w czasopiśmie |   
|
|
|
| Forma publikacji | | referat/artykuł | | Wariant tytułu | | A trajectory coordination model of two Cartesian manipulators with drives dynamics | | Seria/Czasopismo | | Pomiary Automatyka Robotyka : PAR | | Data wydania | | 2009 | | Język | | polski | | Numeracja | | R. 13, Nr 2 | | Typ nośnika | | online | | Zakres stron | | 569-576 | | Oznaczenie ilustracji | | rys., schem., tab., wykr. | | Bibliografia (na str.) | | 576 | | Bibliografia (liczba pozycji) | | 4 | | Oznaczenie streszczenia | | Streszcz. pol., ang. | | ISSN | | 1427-9126 | | Nazwa konferencji | | Konferencja Naukowo-Techniczna. Automatyzacja - Nowości i Perspektywy | | Miejsce konferencji | | Warszawa, Polska | | Data konferencji | | 01-03.04.2009 | | Charakter pracy | | publikacja naukowa | | Rodzaj publikacji | | oryginalny artykuł naukowy (original article) | | Publikacja recenzowana | | tak | | Opis bibliograficzny | | Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich z uwzględnieniem dynamiki układów napędowych / Adam Słota // Pomiary Automatyka Robotyka : PAR [Dokument elektroniczny]. ... więcejModel koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich z uwzględnieniem dynamiki układów napędowych / Adam Słota // Pomiary Automatyka Robotyka : PAR [Dokument elektroniczny]. – 2009, R. 13, Nr 2, s. 569-576 : rys., schem., tab., wykr. – Tryb dostępu: http://www.par.pl/Archiwum/2009/2-2009/Model-koordynacji-trajektorii-efektorow-dwoch-manipulatorow-kartezjanskich-z-uwzglednieniem-dynamiki-ukladow-napedowych. – Bibliogr. 4 poz., Streszcz. pol., ang. – Tyt. streszcz.: A trajectory coordination model of two Cartesian manipulators with drives dynamics. – Mat. konf.: Konferencja Naukowo-Techniczna. Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, Warszawa, Polska, 01-03.04.2009. – ISSN 1427-9126 |
| Słowa kluczowe | | manipulator kartezjański, system sterowania, układ napędowy
Cartesian manipulator, control system, electric drive
| | Abstrakt | | W pracy przedstawiono model dwóch manipulatorów kartezjańskich płaskich obejmujący dynamikę układów napędowych elektrycznych z silnikami prądu stałego. Przedstawiono przyjęte założenia upraszczające. ... więcejW pracy przedstawiono model dwóch manipulatorów kartezjańskich płaskich obejmujący dynamikę układów napędowych elektrycznych z silnikami prądu stałego. Przedstawiono przyjęte założenia upraszczające. Do generowania wartości zadanych położenia wykorzystano algorytm koordynacji trajektorii z proporcjonalno-całkującą korekcją zaprogramowanego ruchu prostoliniowego do położenia docelowego. Dla wybranych parametrów modelu przeprowadzono symulacje i przedstawiono wyniki.
A model of two planar Cartesian manipulators including dynamics of electric drives with DC motors is presented in the paper. For position set values generation an algorithm of trajectory coordination with ... więcejA model of two planar Cartesian manipulators including dynamics of electric drives with DC motors is presented in the paper. For position set values generation an algorithm of trajectory coordination with proportional-integral correction of programmed linear motion to the final position is used. For selected values of model parameters simulations were carried out and results are presented. |
| Publikacja w Open Access (OA) | | tak |
| Link do publikacji | | przejdź  | | Link do katalogu Biblioteki PK | | przejdź | | Kolekcja | | |
|