|
Wyszukiwanie:
|
|
|
Sortowanie:
|
|
|
| Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50021) | Inne bazy bibliograficzne (15019)| Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776)| LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| | Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|  | Słota, Adam; Domka, Mateusz Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc typ: materiały konferencyjne w czasopiśmie |   
|
|
|
| Forma publikacji | | referat/artykuł | | Wariant tytułu | | Programming of coordinated motion for ABB and Fanuc Robots | | Seria/Czasopismo | | Pomiary Automatyka Robotyka : PAR | | Data wydania | | 2010 | | Język | | polski | | Numeracja | | R. 14, Nr 2 | | Typ nośnika | | online | | Zakres stron | | 635-644 | | Oznaczenie ilustracji | | rys., schem. | | Bibliografia (na str.) | | 644 | | Bibliografia (liczba pozycji) | | 5 | | Oznaczenie streszczenia | | Streszcz. pol., ang. | | ISSN | | 1427-9126 | | Nazwa konferencji | | Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy | | Miejsce konferencji | | Warszawa, Polska | | Data konferencji | | 24-26.03.2010 | | Charakter pracy | | publikacja naukowa | | Rodzaj publikacji | | oryginalny artykuł naukowy (original article) | | Publikacja recenzowana | | tak | | Opis bibliograficzny | | Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc / Adam Słota, Mateusz Domka // Pomiary Automatyka Robotyka : PAR [Dokument elektroniczny]. – 2010, R. 14, Nr 2, s. ... więcejProgramowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc / Adam Słota, Mateusz Domka // Pomiary Automatyka Robotyka : PAR [Dokument elektroniczny]. – 2010, R. 14, Nr 2, s. 635-644 : rys., schem. – Tryb dostępu: http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0076-0058. – Bibliogr. 5 poz., Streszcz. pol., ang. – Tyt. streszcz.: Programming of coordinated motion for ABB and Fanuc Robots. – Mat. konf.: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, Warszawa, Polska, 24-26.03.2010. – ISSN 1427-9126 |
| Słowa kluczowe | | roboty, programowanie
robots, programming
| | Abstrakt | | W pracy przedstawiono charakterystykę rozwiązań: MultiMove firmy ABB oraz DUALARM, Multi arm control i Robot Link firmy Fanuc Robotics umożliwiających koordynację ruchów robotów. Przedstawiono ... więcejW pracy przedstawiono charakterystykę rozwiązań: MultiMove firmy ABB oraz DUALARM, Multi arm control i Robot Link firmy Fanuc Robotics umożliwiających koordynację ruchów robotów. Przedstawiono przykłady konfiguracji stanowisk, wymagane opcje oprogramowania oraz kalibrację układów współrzędnych robotów. Dla rozwiązania MultiMove przedstawiono przykład stanowiska wykorzystującego koordynację ruchów do przenoszenia przedmiotu przez dwa roboty oraz zamieszczono fragmenty programów.
In the paper description of functionalities of robots' motion coordination provided by ABB and Fanuc Robotics is presented - solutions MultiMove, DUALARM, Multi arm control and Robot Link are described. ... więcejIn the paper description of functionalities of robots' motion coordination provided by ABB and Fanuc Robotics is presented - solutions MultiMove, DUALARM, Multi arm control and Robot Link are described. Examples of configuration, required software options and TCP calibration are presented. For MultiMove solution an example of work cell which uses coordinated motion of two robots for workpiece transport is presented. Sample robot programs are included. |
| Lista MNiSW/MEiN | | B | | Punktacja czasopisma | | 6 |
| Publikacja w Open Access (OA) | | tak |
| Link do publikacji | | w BazTech  | | Link do katalogu Biblioteki PK | | przejdź | | Kolekcja | | |
|