Wyszukiwanie:
|

|
Sortowanie:
|
|
|
Bibliografia Publikacji Pracowników PK (47397) | Inne bazy bibliograficzne (14977) Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7734) LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|
Seria/Czasopismo | | Przegląd Mechaniczny | Numeracja | | nr 7-8 | Data wydania | | 2010 | Język | | polski | Typ nośnika | | online | Zakres stron | | 57-61 | Oznaczenie ilustracji | | fot., rys. | Bibliografia (na str.) | | 61 | Bibliografia (liczba pozycji) | | 3 | Oznaczenie streszczenia | | Streszcz. pol. | ISSN | | 0033-2259 | Charakter pracy | | publikacja naukowa | Opis bibliograficzny | | CyberRyba - konstrukcja i budowa podwodnego robota mobilnego / Marcin Malec, Marcin Morawski // Przegląd Mechaniczny - SIMP [Dokument elektroniczny]. – 2010, nr 7-8, s. 57-61 : fot., rys. – Tryb dostępu: http://www.iinte.edu.pl/szukaj/. – Bibliogr. 3 poz., Streszcz. pol. – ISSN 0033-2259 |
Klasyfikacja PKT | | [815143] Robotyka [815100] Zastosowania teorii systemów i cybernetyki [810000] Teoria systemów. Cybernetyka. Prakseologia | Słowa kluczowe | | CyberRyba, mechaniczna ryba, prototyp, podwodna ryba, projekt | Abstrakt | | Artykuł został przygotowany przez studentów l roku studiów III stopnia na Wydziale Mechanicznym PK, na podstawie ich pracy magisterskiej przygotowanej na zakończenie studiów II stopnia. Problematyka ... więcejArtykuł został przygotowany przez studentów l roku studiów III stopnia na Wydziale Mechanicznym PK, na podstawie ich pracy magisterskiej przygotowanej na zakończenie studiów II stopnia. Problematyka poruszana u artykule jest bardzo ciekawa, ponieważ czerpanie inspiracji z natury jest ważnym aspektem działalności naukowej i inżynierskiej. Zaprojektowanie i zbudowanie CyberRyby - podwodnego robota mobilnego, możliwie najwierniej naśladującego rybę swoim wyglądem, zachowaniem oraz sposobem poruszania się, jest ciekawym przykładem analogii biologicznej, przenoszącej budowę i funkcjonowanie organizmu żywego z przyrody do obszaru działań twórczych człowieka. Autorzy po przeprowadzeniu analizy sposobu poruszania się ryb z uwzględnieniem możliwości jego zastosowania w podwodnych robotach mobilnych sformułowali założenia projektowe, na podstawie których opracowali koncepcję CyberRyby. Wykorzystując tę koncepcję, zaprojektowali konstrukcję podwodnego robota mobilnego, pozwalającego na zbudowanie prototypu możliwie najwierniej naśladującego żywą rybę zarówno swoim wyglądem, jak i sposobem poruszania się. Jednym z najciekawszych rozwiązań zaproponowanych przez autorów jest opracowanie mechanizmu zmiany głębokości zanurzenia robota. Napędzany jest on przez pojedyncze serwo modelarskie i polega na sprzężeniu sztucznego pęcherza pławnego za pośrednictwem dźwigni i cięgien z mechanizmem odpowiedzialnym za zmianę położenia płetw bocznych oraz z ruchomym ciężarkiem służącym do zmiany położenia środka ciężkości robota. Ważną cechą opracowanego projektu i zbudowanej konstrukcji CyberRyby jest także zapewnienie jej szczelności w środowisku wodnym. W artykule omówiono twórcze pomysły autorów służące do realizacji tego celu. |
Link do publikacji | | przejdź | Link do katalogu Biblioteki PK | | przejdź | Kolekcja | | |
|