|
Wyszukiwanie:
|
|
|
Sortowanie:
|
|
|
| Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50021) | Inne bazy bibliograficzne (15019)| Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776)| LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| | Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|
| Forma publikacji | | referat/artykuł | | Wariant tytułu | | Biomimetic drives of underwater mobile robots in context of development of the CyberFish | | Seria/Czasopismo | | Pomiary Automatyka Robotyka : PAR | | Data wydania | | 2011 | | Język | | polski | | Numeracja | | nr 2 | | Typ nośnika | | CD | | Zakres stron | | 402-410 | | Oznaczenia ref./art. | | pdf 31 | | Oznaczenie ilustracji | | fot., wykr. | | Bibliografia (na str.) | | 410 | | Bibliografia (liczba pozycji) | | 11 | | Oznaczenie streszczenia | | Streszcz. pol., ang. | | ISSN | | 1427-9126 | | Uwagi | | Streszcz. ref. w jęz. pol. i ang. w drukowanej części czasopisma na s. 81
| | Nazwa konferencji | | Automotion 2011 : Automatyzacja - Nowości i Perspektywy : XV Konferencja Naukowo-Techniczna | | Miejsce konferencji | | Warszawa | | Data konferencji | | 6-8.04.2011 | | Charakter pracy | | publikacja naukowa | | Opis bibliograficzny | | Biomimetyczne napędy podwodnych robotów mobilnych w kontekście rozwoju CyberRyby / Marcin Malec, Marcin Morawski, Jerzy Zając // PAR Pomiary Automatyka Robotyka : miesięcznik naukowo-techniczny [Dokument ... więcejBiomimetyczne napędy podwodnych robotów mobilnych w kontekście rozwoju CyberRyby / Marcin Malec, Marcin Morawski, Jerzy Zając // PAR Pomiary Automatyka Robotyka : miesięcznik naukowo-techniczny [Dokument elektroniczny] . - Dysk optyczny CD. - 2011, nr 2, s. 402-410 : fot., wykr. - Oznaczenie ref./art.: pdf 31. - Bibliogr. 11 poz., Streszcz. pol., ang. - Tyt. streszcz.: Biomimetic drives of underwater mobile robots in context of development of the CyberFish. - Streszcz. ref. w jęz. pol. i ang. w drukowanej części czasopisma na s. 81. - Tyt. źródła z ekranu tyt.: Automotion 2011 : [Automatyzacja - Nowości i Perspektywy : XV Konferencja Naukowo-Techniczna] : konferencja, 6-8 kwietnia, Warszawa |
| Klasyfikacja PKT | | [390000] Automatyka
[420000] Elektronika. Radiotechnika
[410000] Informatyka
[690000] Transport
[810000] Teoria systemów. Cybernetyka. Prakseologia | | Słowa kluczowe | | biomimetyczny robot mobilny, podwodny robot mobilny, CyberRyba, napęd falowy, robot ryba
biomimetic unamnned vehicle, BUV, underwater mobile robot, thrust force measurements, undulating propulsion, robotic fish, CyberFish
| | Abstrakt | | W artykule autorzy postanowili przedstawić pokrótce rozwiązania napędowe stosowane w klasycznych pojazdach typu ROV/AUV jak również biomimetyczne rozwiązania konstrukcyjne w dziedzinie napędów ... więcejW artykule autorzy postanowili przedstawić pokrótce rozwiązania napędowe stosowane w klasycznych pojazdach typu ROV/AUV jak również biomimetyczne rozwiązania konstrukcyjne w dziedzinie napędów podwodnych robotów mobilnych. Szczegółowo omówiono problematykę naśladowania sposobu poruszania się ryb okoniokształtnych. Na koniec przedstawiono kierunki możliwego rozwoju CyberRyby jako autonomicznego podwodnego robota mobilnego.
In this paper authors decided to present shortly drives used in classic ROV/AUV as well as biomimetic drives in the field of underwater mobile robots. The way carangiform fish moves was described in details. ... więcejIn this paper authors decided to present shortly drives used in classic ROV/AUV as well as biomimetic drives in the field of underwater mobile robots. The way carangiform fish moves was described in details. In the end, directions of development of CyberFish as an autonomous mobile robot has been presented. |
| Link do katalogu Biblioteki PK | | przejdź  | | Kolekcja | | |
|