Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego z wykorzystaniem aplikacji ABB Robot Studio / Stanislaw Krenich, Marcin Spyrka // Pomiary Automatyka Robotyka : PAR [Dokument elektroniczny]. ... więcej

Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego z wykorzystaniem aplikacji ABB Robot Studio / Stanislaw Krenich, Marcin Spyrka // Pomiary Automatyka Robotyka : PAR [Dokument elektroniczny]. – Dysk optyczny CD. – 2011, R. 15, nr 2, s. 648-655 : il. kolor. – Oznaczenie ref./art.: 58.pdf. – Bibliogr. 4 poz., Streszcz. pol., ang. – Tyt. streszcz.: Modeling and simulation of the automated production cell using Robot Studio aplication. – Streszcz. pol. i ang. w drukowanej części czasop., s. 87. – Mat. konf.: Automation 2011, Warszawa, 6-8.04.2011. – ISSN 1427-9126

Artykuł prezentuje zagadnienie tworzenia wirtualnego systemu produkcyjnego i jego symulacje. Na podstawie istniejącego gniazda do tłoczenia blach stworzono jego komputerowy model oraz wykonano symulacje ... więcej

Artykuł prezentuje zagadnienie tworzenia wirtualnego systemu produkcyjnego i jego symulacje. Na podstawie istniejącego gniazda do tłoczenia blach stworzono jego komputerowy model oraz wykonano symulacje z wykorzystaniem aplikacji ABB Robot Studio. Rzeczywisty proces produkcyjny został znacząco zautomatyzowany przez wprowadzenie robotów przemysłowych. Symulacja pracy gniazda pozwoliła na wykrycie i wyeliminowanie występujących kolizji elementów systemu oraz umożliwiła zadaniowe programowanie robotów. Przeprowadzone eksperymenty pozwalają stwierdzić, że wykorzystana aplikacja Robot Studio jest efektywnym narzędziem do projektowania i symulacji zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, w których podstawowa role pełnia roboty przemysłowe.

The paper presents an approach to modeling of virtual production systems and their simulation. Based on the real working press forming cell a virtual model of this production system was built and simulated ... więcej

The paper presents an approach to modeling of virtual production systems and their simulation. Based on the real working press forming cell a virtual model of this production system was built and simulated using ABB Robot Studio application. The existing production process was significantly automated by industrial robots which were introduced to the system. During the work simulation of the production system the task programming procedure of the robots and the collision faults detecting were applied. Thus the correction of the cell layout was available. The carried out experiments indicate as a conclusion that the Robot Studio application is an efficient tool for creating and simulating of automated production systems.