Wyszukiwanie:
tytuł, autor
wszędzie

Sortowanie:


Bibliografia Publikacji Pracowników PK (46613)
    Książki (7636)
    Artykuły i czasopisma (21073)
    Materiały konferencyjne (22971)
    Rozprawy doktorskie (1191)
    Opublikowane recenzje (87)
    Inne publikacje w portalach i serwisach internetowych (106)
Inne bazy bibliograficzne (14977)
    Architektura i Sztuka Krakowa (2298)
    Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0)
    Konferencje Krynickie - Referaty (7734)
    Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941)


Jednostki PK

Opcje

Hajkuś, Jakub; Machnik, Mateusz; Zając, Jerzy

IRMO-bot inspekcyjno-ratunkowy, rekonfigurowalny robot mobilny

typ: artykuł w czasopiśmie

 

Wariant tytułu IRMO-bot reconfigurable inspection robot for rescue activity
Seria/Czasopismo Prace Naukowe. Elektronika / Politechnika Warszawska
Numeracja z. 182
Data wydania 2012
Język polski
Zakres stron 513-524
Oznaczenie ilustracji rys.
Bibliografia (na str.) 524
Bibliografia (liczba pozycji) 3
Oznaczenie streszczenia Streszcz. pol., ang.
ISSN 0137-2343
Charakter pracy publikacja naukowa
Publikacja recenzowana tak
Opis bibliograficzny
IRMO-bot inspekcyjno-ratunkowy, rekonfigurowalny robot mobilny / Jakub Hajkuś, Mateusz Machnik, Jerzy Zając // Prace Naukowe. Elektronika / Politechnika Warszawska. – 2012, z. 182, s. 513-524 : rys. ... więcej

tematyka
Klasyfikacja PKT [390000] Automatyka
[815143] Robotyka
[370000] Budowa maszyn. Przemysł maszynowy i metalowy
[415100] Systemy informatyczne. Zastosowania informatyki
[815100] Zastosowania teorii systemów i cybernetyki
[410000] Informatyka
[810000] Teoria systemów. Cybernetyka. Prakseologia
Słowa kluczowe robot mobilny, rekonfiguracja
Abstrakt
W artykule omówiono projekt inspekcyjno-ratunkowego, rekonfigurowalnego robota mobilnego IRMO-bot. Robot ten charakteryzuje się zmienną geometrią gąsienicowego układu jezdnego oraz możliwością ... więcej

The paper presents the design of IRMO-bot reconfigurable inspection robot for rescue activity. The robot is characterized by a variable geometry of tracked chassis and the ability to move the center of ... więcej

odnośniki
Link do katalogu Biblioteki PK przejdź  
Kolekcja
Artykuły
Artykuły i czasopisma /






© 2009 - 2021 Biblioteka Politechniki Krakowskiej http://www.biblos.pk.edu.pl/