Wyszukiwanie:
|
|
Sortowanie:
|
|
|
Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50021) | Inne bazy bibliograficzne (15019) Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776) LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
| | Krenich, Stanisław Optimal design of robot gripper mechanism using force and displacement transmission ratio typ: materiały konferencyjne w książce |
|
|
|
Forma publikacji | | referat/rozdział w monografii | Tytuł źródła | | Industrial and Service Robotics : selected, peer reviewed papers from the 13th International Conference on Industrial, Service and Humanoid Robotics (ROBTEP 2014), May 15-17, High Tatras, Slovakia | Redaktor źródła | | M. Hajduk; L. Koukolova | Miejsce wydania | | Switzerland | Wydawca | | Trans Tech Publications Ltd | Data wydania | | 2014 | Język | | angielski | Seria/Czasopismo | | Applied Mechanics and Materials | Numer w serii | | 613 | ISSN serii | | 1660-9336 | Typ nośnika | | online | Zakres stron | | 117-125 | Oznaczenie streszczenia | | Abstr. | ISBN | | 978-3-03826-585-6 (ebook) 978-3-03835-202-0 (print) | Nazwa konferencji | | ROBTEP 2014 : 13th International Conference on Industrial, Service and Humanoid Robotics | Miejsce konferencji | | Štrbské Pleso, High Tatras, Slovakia | Data konferencji | | 15-17.05.2014 | DOI | | 10.4028/www.scientific.net/AMM.613.117 | Charakter pracy | | publikacja naukowa | Publikacja recenzowana | | tak | Opis bibliograficzny | | Optimal design of robot gripper mechanism using force and displacement transmission ratio / Stanisław Krenich // W: Industrial and Service Robotics : selected, peer reviewed papers from the 13th International ... więcejOptimal design of robot gripper mechanism using force and displacement transmission ratio / Stanisław Krenich // W: Industrial and Service Robotics : selected, peer reviewed papers from the 13th International Conference on Industrial, Service and Humanoid Robotics (ROBTEP 2014), May 15-17, High Tatras, Slovakia [Dokument elektroniczny] / ed. by Mikulas Hajduk, Lucia Koukolova. – Switzerland : Trans Tech Publications Ltd, 2014. – (Applied Mechanics and Materials, ISSN 1660-9336 ; 613). – S. 117-125. – Tryb dostępu: http://www.scientific.net/AMM.613.117. – Abstr. – doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.613.117. – ISBN 978-3-03826-585-6 (ebook). – ISBN 978-3-03835-202-0 (print) |
Klasyfikacja PKT | | [370919] Teoria mechanizmów i maszyn [415100] Systemy informatyczne. Zastosowania informatyki [370900] Podstawy budowy maszyn [410000] Informatyka [370000] Budowa maszyn. Przemysł maszynowy i metalowy | Słowa kluczowe | | robot gripper, linkage mechanism, design optimization, evolutionary algorithms | Abstrakt | | The paper presents an approach to design optimization of robot gripper mechanism. There are two different optimization criteria, a force transmission ratio and a displacement transmission ratio, considered. ... więcejThe paper presents an approach to design optimization of robot gripper mechanism. There are two different optimization criteria, a force transmission ratio and a displacement transmission ratio, considered. In order to generate the optimal solutions, three algorithms are applied. There are gradient based method, random search method and evolutionary algorithm used. The results and a comparison with the industrial gripper, show possibility to improve parameters of the gripper mechanism using optimization procedure. They show as well, that conventional algorithms often fail during optimization process and the most suitable methods in this case are evolutionary algorithms. |
Lista MNiSW/MEiN | | B | Punktacja czasopisma | | 7 | Publikacja indeksowana w Web of Science | | tak | Publikacja indeksowana w bazie Scopus | | tak | Liczba arkuszy | | 0.67 |
Publikacja w Open Access (OA) | | nie |
Link do publikacji | | przejdź | Kolekcja | | |
|