Wyszukiwanie:
|

|
Sortowanie:
|
|
|
Bibliografia Publikacji Pracowników PK (45016) | Inne bazy bibliograficzne (14798) Architektura i Sztuka Krakowa (2185) | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (2) | Konferencje Krynickie - Referaty (7666) LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|  | Małopolski, Waldemar A sustainable and conflict-free operation of AGVs in a square topology typ: artykuł w czasopiśmie |  
|
|
|
Seria/Czasopismo | | Computers and Industrial Engineering | Numeracja | | Vol. 126 | Data wydania | | 2018 | Język | | angielski | Typ nośnika | | online | Zakres stron | | 472-481 | Oznaczenie ilustracji | | il. (w tym kolor.) | Bibliografia (na str.) | | 480-481 | Oznaczenie streszczenia | | Abstr. | ISSN | | 1879-0550 | Charakter pracy | | publikacja naukowa | Publikacja recenzowana | | tak | Rodzaj publikacji | | oryginalny artykuł naukowy (original article) | DOI | | 10.1016/j.cie.2018.10.002 | Opis bibliograficzny | | A sustainable and conflict-free operation of AGVs in a square topology / Waldemar Małopolski // Computers and Industrial Engineering [Dokument elektroniczny]. – 2018, Vol. 126, s. 472-481 : il. (w tym ... więcejA sustainable and conflict-free operation of AGVs in a square topology / Waldemar Małopolski // Computers and Industrial Engineering [Dokument elektroniczny]. – 2018, Vol. 126, s. 472-481 : il. (w tym kolor.). – Tryb dostępu: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360835218304728?via%3Dihub. – Bibliogr. s. 480-481, Abstr. – doi: 10.1016/j.cie.2018.10.002. – ISSN 1879-0550 |
Słowa kluczowe | | automated guided vehicles, deadlock and collision prevention, bidirectional paths, square topology | Abstrakt | | Automated guided vehicles (AGVs) are now very often used as basic equipment in transportation systems. The efficiency of such systems depends on many factors. One of the crucial issues is collision and ... więcejAutomated guided vehicles (AGVs) are now very often used as basic equipment in transportation systems. The efficiency of such systems depends on many factors. One of the crucial issues is collision and deadlock-free operation. In this area, many algorithms have been proposed. Most of them are suitable for systems with a small number of AGVs. Moreover, new areas of implementation of transportation systems with a large number of AGVs have recently appeared. Very often, these transportation systems have a regular structure, e.g. mesh-like. In this paper, a new method for describing such systems with unidirectional, bidirectional or multiple lane flow-paths is proposed. In this method, a layout of a transportation system is divided into squares and described by a matrix. The motion of an AGV is considered as a movement from square to square with a fixed average speed. For this reason, a new method for AGV collision and deadlock prevention is proposed. This method is proposed based on chains of reservations. It is suitable for implementation in transportation systems with a square structure and with a large number of AGVs. |
Lista MNiSW | | A | Punktacja czasopisma na Liście MNiSW | | 40 | Impact Factor | | 3.518 | Publikacja indeksowana w Web of Science | | tak | Publikacja indeksowana w bazie Scopus | | tak | Dyscyplina | | inżynieria mechaniczna |
Link do publikacji | | przejdź | Kolekcja | | |
|