Wyszukiwanie:
tytuł, autor
wszędzie

Sortowanie:


Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50018)
    Książki (7576)
    Artykuły i czasopisma (22916)
    Materiały konferencyjne (22232)
    Rozprawy doktorskie (1275)
    Opublikowane recenzje (87)
    Inne publikacje w portalach i serwisach internetowych (163)
Inne bazy bibliograficzne (15019)
    Architektura i Sztuka Krakowa (2298)
    Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0)
    Konferencje Krynickie - Referaty (7776)
    Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941)


Jednostki PK

Opcje

Kozień, Adrian

The development and verification of a dynamic model of the Kawasaki RS010L industrial robot

typ: artykuł w czasopiśmie

 

Tytuł równoległy Opracowanie oraz weryfikacja modelu dynamiki robota przemysłowego Kawasaki RS010L
Seria/Czasopismo Technical Transactions = Czasopismo Techniczne
Numeracja Vol. 116, Iss. 4
Data wydania 2019
Język angielski
Typ nośnika online
Zakres stron 147-159
Oznaczenie ilustracji fot., rys., tab., wykr.
Bibliografia (na str.) 158-159
Bibliografia (liczba pozycji) 16
Oznaczenie streszczenia Abstr., Streszcz.
ISSN 0011-4561
Uwagi Sekcja: Mechanics
Charakter pracy publikacja naukowa
Publikacja recenzowana tak
Rodzaj publikacji oryginalny artykuł naukowy (original article)
DOI 10.4467/2353737XCT.19.049.10361
Opis bibliograficzny
The development and verification of a dynamic model of the Kawasaki RS010L industrial robot = Opracowanie oraz weryfikacja modelu dynamiki robota przemysłowego Kawasaki RS010L / Adrian Kozień // Technical ... więcej

tematyka
Słowa kluczowe robot dynamics, dynamics model of robot, Kawasaki RS010L

dynamika robotów, model dynamiki robota, Kawasaki RS010L
Abstrakt
This article presents an attempt to develop a simplified dynamic model of the Kawasaki RS010L industrial robot using the Matlab mathematical environment. This is a six-axis robot which, due to its light ... więcej

W niniejszym artykule podjęto próbę utworzenia w środowisku matematycznym Matlab uproszczonego modelu dynamiki przemysłowego robota Kawasaki RS010L. Jest to 6-osiowy robot, który dzięki małej wadze ... więcej

punktacja i wskaźniki
Lista MNiSW/MEiN tak
Punktacja czasopisma 40

dodatkowe informacje
Publikacja w Open Access (OA) tak

odnośniki
Link do publikacji w Repozytorium Politechniki Krakowskiej  
Kolekcja
Artykuły
Artykuły i czasopisma /






© 2009 - 2024 Biblioteka Politechniki Krakowskiej
http://www.biblos.pk.edu.pl/