Wyszukiwanie:
|

|
Sortowanie:
|
|
|
Bibliografia Publikacji Pracowników PK (49477) | Inne bazy bibliograficzne (15031) Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (12) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776) LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|  | Gutenko, Denys State of the art of soft robotic applications based on magneto-rheological materials typ: materiały konferencyjne w książce |  
|
|
|
Forma publikacji | | referat/rozdział w monografii | Tytuł źródła | | MATBUD’2020 – Scientific-Technical Conference: E-mobility, Sustainable Materials and Technologies | Redaktor źródła | | Tracz, Tomasz; Mróz, Katarzyna; Zdeb, Tomasz | Miejsce wydania | | [S.l.] | Wydawca | | EDP Sciences | Wydawnictwo według MEiN | | EDP Sciences | Data wydania | | 2020 | Język | | angielski | Seria/Czasopismo | | MATEC Web of Conferences | Numer w serii | | 322 | ISSN serii | | 2261-236X | Typ nośnika | | online | Liczba stron | | 6 | Zakres stron | | [1-6] | Oznaczenia ref./art. | | 01050 | Oznaczenie ilustracji | | rys. | Bibliografia (na str.) | | 5-6 | Bibliografia (liczba pozycji) | | 32 | Oznaczenie streszczenia | | Abstr. | ISBN | | 978-2-7598-9108-5 | Uwagi | | Section: E-mobility, Sustainable Materials and Technologies | Nazwa konferencji | | 9th Scientific-Technical Conference: E-mobility, Sustainable Materials and Technologies (MATBUD’2020) | Miejsce konferencji | | Cracow, Poland | Data konferencji | | 19-21.10.2020 | DOI | | 10.1051/matecconf/202032201050 | Charakter pracy | | publikacja naukowa | Publikacja recenzowana | | tak | Opis bibliograficzny | | State of the art of soft robotic applications based on magneto-rheological materials / Denys Gutenko // W: MATBUD’2020 – Scientific-Technical Conference: E-mobility, Sustainable Materials and Technologies ... więcejState of the art of soft robotic applications based on magneto-rheological materials / Denys Gutenko // W: MATBUD’2020 – Scientific-Technical Conference: E-mobility, Sustainable Materials and Technologies [Dokument elektroniczny] / eds. Tomasz Tracz, Katarzyna Mróz, Tomasz Zdeb. – [S.l.] : EDP Sciences, 2020. – (MATEC Web of Conferences, ISSN 2261-236X ; 322). – 6 s. : rys. – Tryb dostępu: https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2020/18/matecconf_matbud2020_01050.pdf. – Oznaczenie ref./art.: 01050. – Bibliogr. 32 poz., Abstr. – Section: E-mobility, Sustainable Materials and Technologies. – Mat. konf.: MATBUD’2020, Cracow, 19-21.10.2020. – doi: 10.1051/matecconf/202032201050. – ISBN 978-2-7598-9108-5 |
Słowa kluczowe | | soft robots, smart materials, magnetorheological fluids, magnetorheological elastomers | Abstrakt | | Soft robotics is a new and exciting field of robotics which heavily relies on compliant materials. Soft robots attempt to copy the motion of living organisms and their adaptation mechanisms to the environment. ... więcejSoft robotics is a new and exciting field of robotics which heavily relies on compliant materials. Soft robots attempt to copy the motion of living organisms and their adaptation mechanisms to the environment. New efforts in this field have paved way for the use of specific materials, e.g. electroactive polymers and/or magnetoactive (magnetorheological) MR elastomers. In this paper the author discusses the fundamental characteristics of MR fluids and elastomers, that allow them to be used as elements/components of soft robots. The advantages of using soft robots and the scope of applications for such robots are presented. The advantages and disadvantages of using MR fluids and elastomers in such soft robots are also considered. The history of the development of the idea of using MR fluids and elastomers in soft robots is presented, too. Possible applications for soft robots based on MR fluids and elastomers are considered. Various solutions for constructing a robotic gripper using MR fluids and elastomers are presented. Based on the above solutions, an analysis is made of the development of such technologies and the main problems are identified that will be the goal of solving them in the near future. |
Punktacja MNiSW/MEiN (rozdział) | | 5 | Publikacja indeksowana w Web of Science | | tak | Dyscyplina | | automatyka, elektronika i elektrotechnika Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych |
Publikacja w Open Access (OA) | | tak |
Link do publikacji | | przejdź | Kolekcja | | |
|