Wyszukiwanie:
|

|
Sortowanie:
|
|
|
Bibliografia Publikacji Pracowników PK (48905) | Inne bazy bibliograficzne (15019) Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776) LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|
Wariant tytułu | | Badanie ruchu 2D platformowego mechanizmu monolitycznego | Seria/Czasopismo | | Technical Transactions = Czasopismo Techniczne | Numeracja | | Vol. 117, Iss. 1 | Data wydania | | 2020 | Język | | angielski | Typ nośnika | | online | Liczba stron | | 9 | Oznaczenia ref./art. | | 2020/040 | Oznaczenie ilustracji | | fot., rys., tab. | Bibliografia (na str.) | | 8 | Oznaczenie streszczenia | | Abstr., Streszcz. | ISSN | | 2353-737X | Uwagi | | Sekcja: Mechanics | Charakter pracy | | publikacja naukowa | Publikacja recenzowana | | tak | Rodzaj publikacji | | oryginalny artykuł naukowy (original article) | DOI | | 10.37705/TechTrans/e2020040 | Opis bibliograficzny | | Analysis of the 2D motion of a monolith platform mechanism / Mikołaj Czyrnek, Grzegorz Tora // Technical Transactions [Dokument elektroniczny]. – 2020, Vol. 117, Iss. 1, 9 s. : fot., rys., tab. – ... więcejAnalysis of the 2D motion of a monolith platform mechanism / Mikołaj Czyrnek, Grzegorz Tora // Technical Transactions [Dokument elektroniczny]. – 2020, Vol. 117, Iss. 1, 9 s. : fot., rys., tab. – Tryb dostępu: https://repozytorium.biblos.pk.edu.pl/resources/43907. – Oznaczenie ref./art.: 2020/040. – Bibliogr. s. 8, Abstr., Streszcz. – Tyt. streszcz.: Badanie ruchu 2D platformowego mechanizmu monolitycznego. – Sekcja: Mechanics. – doi: 10.37705/TechTrans/e2020040. – ISSN 2353-737X |
Słowa kluczowe | | platform mechanisms, monolith designs
mechanizmy platformowe, mechanizmy monolityczne | Abstrakt | | This paper summarises the results of motion analysis of a platform mechanism with a monolith design. A four-link planar mechanism was engineered in which the platform positioning is effected via one passive ... więcejThis paper summarises the results of motion analysis of a platform mechanism with a monolith design. A four-link planar mechanism was engineered in which the platform positioning is effected via one passive link and two eccentric links actuated by stepper motors. The prototype of the device was fabricated following a computation procedure based on the classical mechanism and machine theory and FEM calculations. Testing performed on the model and on the real device revealed the presence of two points on the platform for which the resultant of two independent perpendicular displacements implemented by two stages can be obtained for small values of angular displacement.
Artykuł zawiera wyniki badań ruchu mechanizmu platformowego wykonanego w technologii monolitu. Zaprojektowano i wykonano czteroogniwowy mechanizm płaski, w którym platforma jest pozycjonowana przez ... więcejArtykuł zawiera wyniki badań ruchu mechanizmu platformowego wykonanego w technologii monolitu. Zaprojektowano i wykonano czteroogniwowy mechanizm płaski, w którym platforma jest pozycjonowana przez jedno ogniwo bierne oraz przez dwa ogniwa mimośrodowe poruszane silnikami krokowymi. Po wstępnych obliczeniach klasycznego modelu tmm mechanizmu i następnie obliczeniach MES wykonano prototyp urządzenia. Badania modelowe i rzeczywistego obiektu wykazały, że na platformie znajdują się dwa punkty, w których można składać dla małych przemieszczeń kątowych dwa niezależne, prostopadłe przemieszenia pochodzące od napędów. |
Lista MNiSW/MEiN | | tak | Punktacja czasopisma | | 40 | Dyscyplina | | inżynieria mechaniczna |
Publikacja w Open Access (OA) | | tak |
Link do publikacji | | w Repozytorium Politechniki Krakowskiej | Kolekcja | | |
|