Wyszukiwanie:
|

|
Sortowanie:
|
|
|
Bibliografia Publikacji Pracowników PK (48905) | Inne bazy bibliograficzne (15019) Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776) LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|
Seria/Czasopismo | | Technical Transactions = Czasopismo Techniczne | Numeracja | | Vol. 118, Iss. 1 | Data wydania | | 2021 | Język | | angielski | Typ nośnika | | online | Zakres stron | | [1-13] | Liczba stron | | 13 | Oznaczenia ref./art. | | 2021/024 | Oznaczenie ilustracji | | fot., rys., tab., wykr. | Bibliografia (na str.) | | 11-13 | Oznaczenie streszczenia | | Abstr. | ISSN | | 2353-737X | Uwagi | | Sekcja: Mechanics | Charakter pracy | | publikacja naukowa | Publikacja recenzowana | | tak | Rodzaj publikacji | | oryginalny artykuł naukowy (original article) | DOI | | 10.37705/TechTrans/e2021024 | Opis bibliograficzny | | Depth control for biomimetic and hybrid unmanned underwater vehicles / Marcin Morawski, Tomasz Talarczyk, Marcin Malec // Technical Transactions = Czasopismo Techniczne [Dokument elektroniczny]. – 2021, ... więcejDepth control for biomimetic and hybrid unmanned underwater vehicles / Marcin Morawski, Tomasz Talarczyk, Marcin Malec // Technical Transactions = Czasopismo Techniczne [Dokument elektroniczny]. – 2021, Vol. 118, Iss. 1, 13 s. : rys., tab., wykr. – Tryb dostępu: https://repozytorium.biblos.pk.edu.pl/redo/resources/44948/file/resourceFiles/MorawskiM_DepthControl.pdf. – Oznaczenie ref./art.: 2021/024. – Bibliogr. s. 11-13, Abstr. – Sekcja: Mechanics. – doi: 10.37705/TechTrans/e2021024. – ISSN 2353-737X |
Słowa kluczowe | | BUUV, HUUV, depth control, artificial swim bladder | Abstrakt | | Unmanned underwater vehicles which use biomimetic mechanisms are becoming increasingly useful in the realisation of tasks requiring silent and efficient propulsion. Complex fish kinematics are simplified ... więcejUnmanned underwater vehicles which use biomimetic mechanisms are becoming increasingly useful in the realisation of tasks requiring silent and efficient propulsion. Complex fish kinematics are simplified to some extent and implemented in such vehicles. One of the essential fish behaviours is their ability to adjust their buoyancy using a swim bladder. This paper covers the issues concerning the implementation of artificial swim bladders as well as depth regulators in two underwater vehicles: biomimetic and hybrid. The control of vehicle depth through buoyancy change was examined in the computer simulation and in the experiment. Two types of artificial swim bladder were tested – a rigid cylinder with a piston and an elastic container with a water pump. |
Lista MNiSW/MEiN | | tak | Punktacja czasopisma | | 40 | Dyscyplina | | inżynieria mechaniczna inżynieria mechaniczna Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych inżynieria mechaniczna |
Publikacja w Open Access (OA) | | tak |
Link do publikacji | | w Repozytorium Politechniki Krakowskiej | Kolekcja | | |
|