Systemy autonomiczne w transporcie szynowym na przykładzie innowacyjnego sterowania tramwajem typu 126N "Nevelo" / Maciej Szkoda, Aleksandra Lisowska, Maciej Michnej, Maciej Paluch, Maciej Grzywna, Paweł ... więcej

Systemy autonomiczne w transporcie szynowym na przykładzie innowacyjnego sterowania tramwajem typu 126N "Nevelo" / Maciej Szkoda, Aleksandra Lisowska, Maciej Michnej, Maciej Paluch, Maciej Grzywna, Paweł Biel, Dariusz Dopierała // W: Magazyn Kultury Bezpieczeństwa / Urząd Transportu Kolejowego. – Warszawa : Urząd Transportu Kolejowego, 2022. – S. 108-122 : il. (w tym kolor.). – Bibliogr. 17 poz. – ISBN 978-83-65709-88-2

W ramach pracy przedstawiono wybrane wyniki projektu "Autonomizacja jazdy tramwajem jako narzędzia wspierającego pracę motorniczych", w ramach którego został zaprojektowany i wykonany układ sterowania ... więcej

W ramach pracy przedstawiono wybrane wyniki projektu "Autonomizacja jazdy tramwajem jako narzędzia wspierającego pracę motorniczych", w ramach którego został zaprojektowany i wykonany układ sterowania autonomicznego trójczłonowego niskopodłogowego wagonu tramwajowego typu 126N produkcji NEWAG S.A., który komunikuje się z głównym sterownikiem tramwaju umożliwiając jazdę bez motorniczego w kabinie. System zapewnia precyzyjne sterowanie prędkością, sterowanie drzwiami, dzwonkiem oraz zapewnia nadrzędność sygnałów z pokładu pojazdu (np. hamulca bezpieczeństwa czy hamowania nagłego). System na podstawie nawigacji satelitarnej oraz pomiaru przebiegu drogi, pozwala na automatyczne zatrzymywanie i ruszanie tramwaju z przystanków (otwarcie, zamknięcie drzwi i uruchomienie sygnału ostrzegawczego przed ruszeniem), reaguje na ograniczenia prędkości, izolatory sekcyjne itp.