|
Wyszukiwanie:
|
|
|
Sortowanie:
|
|
|
| Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50021) | Inne bazy bibliograficzne (15019)| Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776)| LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| | Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|
| Forma publikacji | | referat/artykuł | | Wariant tytułu | | An autonomous mobile platform for interoperational transport - initial design | | Seria/Czasopismo | | Logistyka | | Data wydania | | 2010 | | Język | | polski | | Numeracja | | Nr 6 | | Typ nośnika | | CD | | Zakres stron | | 3779-3788 | | Oznaczenie ilustracji | | rys., tab. | | Bibliografia (liczba pozycji) | | 6 | | Oznaczenie streszczenia | | Streszcz. pol., ang. | | ISSN | | 1231-5478 | | Nazwa konferencji | | TRANSCOMP - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport | | Miejsce konferencji | | Zakopane, Polska | | Data konferencji | | 6-9.12.2010 | | Charakter pracy | | publikacja naukowa | | Rodzaj publikacji | | oryginalny artykuł naukowy (original article) | | Publikacja recenzowana | | tak | | Opis bibliograficzny | | Autonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego - projekt wstępny / Jerzy Zając, Krzysztof Krupa, Adam Słota, Tomasz Więk // Logistyka [Dokument elektroniczny]. – Dysk ... więcejAutonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego - projekt wstępny / Jerzy Zając, Krzysztof Krupa, Adam Słota, Tomasz Więk // Logistyka [Dokument elektroniczny]. – Dysk optyczny CD. – 2010, Nr 6, s. 3779-3788 : rys., tab. – Bibliogr. 6 poz., Streszcz. pol., ang. – Tyt. streszcz.: An autonomous mobile platform for interoperational transport - initial design. – Mat. konf.: TRANSCOMP - XIV International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport, Zakopane, Polska, 6-9.12.2010. – ISSN 1231-5478 |
| Słowa kluczowe | | platforma mobilna autonomiczna, konstrukcja mechaniczna, napęd i sterowanie
autonomous mobile platform, interoperational transport
| | Abstrakt | | Podsystem transportowy pełni ważną rolę w systemie produkcyjnym. W pracy zaprezentowano projekt wstępny trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy mobilnej służącej do realizacji ... więcejPodsystem transportowy pełni ważną rolę w systemie produkcyjnym. W pracy zaprezentowano projekt wstępny trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy mobilnej służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma jest napędzana silnikiem elektrycznym prądu stałego. Ponadto została wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji. Platforma może samodzielnie realizować zadania transportowe bądź pełnić rolę ciągnika. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.
Material transport subsystem plays a significant role in a production system. The paper presents the initial design of an autonomous, battery powered, threewheel mobile platform that runs on the plant ... więcejMaterial transport subsystem plays a significant role in a production system. The paper presents the initial design of an autonomous, battery powered, threewheel mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor. It is equipped with laser obstacle detection system and laser navigation system. It can carry loads or tow objects behind it in trailers. Control system executes the manual and automatic control modes. |
| Publikacja w Open Access (OA) | | nie |
| Link do katalogu Biblioteki PK | | przejdź  | | Kolekcja | | |
|