W pracy przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. W celu weryfikacji uzyskanych danych zaproponowano wykorzystanie systemu Delmia. W pracy ... więcej

W pracy przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. W celu weryfikacji uzyskanych danych zaproponowano wykorzystanie systemu Delmia. W pracy przedstawiono procedurę dotyczącą przeniesienia danych z systemu LabVIEW do systemu Delmia oraz budowy, na ich podstawie, modelu stanowiska oraz definiowania zadań dla robotów. Etapy pracochłonne procedury zostały zautomatyzowane przy pomocy makr, pozostałe są realizowane manualnie. Opracowany tok postępowania zilustrowano przykładem.

In the paper an algorithm of generation trajectories for transport tasks executed by two robots is presented. For verification purposes application of Delmia system is suggested. In the work a procedure ... więcej

In the paper an algorithm of generation trajectories for transport tasks executed by two robots is presented. For verification purposes application of Delmia system is suggested. In the work a procedure aiming at: transferring data from LabVIEW to Delmia, building a model of the robotized cell and robot task definition is described. Time consuming steps of the procedure are automated with the use of macros, others are executed manually. For illustration purposes an example is presented.