Wyszukiwanie:
tytuł, autor
wszędzie

Sortowanie:


Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50018)
    Książki (7576)
    Artykuły i czasopisma (22916)
    Materiały konferencyjne (22232)
    Rozprawy doktorskie (1275)
    Opublikowane recenzje (87)
    Inne publikacje w portalach i serwisach internetowych (163)
Inne bazy bibliograficzne (15019)
    Architektura i Sztuka Krakowa (2298)
    Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0)
    Konferencje Krynickie - Referaty (7776)
    Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941)


Jednostki PK

Opcje

Krenich, Stanisław

Calculating geometric parameters for industrial robot gripper mechanism according to the assumed functional characteristics

typ: artykuł w czasopiśmie

 

Tytuł równoległy Wyznaczanie parametrów geometrycznych mechanizmu chwytaka robota przemysłowego dla założonych charakterystyk funkcjonalnych
Seria/Czasopismo Technical Transactions. Mechanics = Czasopismo Techniczne. Mechanika
Numeracja Iss. 5-M
Data wydania 2016
Seria główna Technical Transactions = Czasopismo Techniczne
Numer w serii głównej Y. 113, Iss. 15
Język angielski
Typ nośnika online
Zakres stron 63-73
Oznaczenie ilustracji rys., tab., wykr.
Bibliografia (na str.) 72-73
Bibliografia (liczba pozycji) 15
Oznaczenie streszczenia Abstr., Streszcz.
ISSN 1897-6328
Charakter pracy publikacja naukowa
Publikacja recenzowana tak
Rodzaj publikacji oryginalny artykuł naukowy (original article)
DOI 10.4467/2353737XCT.16.286.6118
Opis bibliograficzny
Calculating geometric parameters for industrial robot gripper mechanism according to the assumed functional characteristics = Wyznaczanie parametrów geometrycznych mechanizmu chwytaka robota przemysłowego ... więcej

tematyka
Słowa kluczowe industrial robots, linkage mechanism synthesis, design optimization, evolutionary algorithms

roboty przemysłowe, synteza mechanizmu dźwigniowego, optymalizacja konstrukcji, algorytmy ewolucyjne
Abstrakt
The paper presents an approach to optimal synthesis of robot gripper mechanism. There are two different patterns of force and displacement functional characteristics applied. The first one deals with the ... więcej

W artykule przedstawiono metodę wyznaczania parametrów geometrycznych mechanizmu chwytaka dźwigniowego robota przemysłowego. Zastosowano syntezę mechanizmu dla założonych charakterystyk funkcjonalnych ... więcej

punktacja i wskaźniki
Lista MNiSW/MEiN B
Punktacja czasopisma 13
Ujednolicona lista MNiSW 2013-2016 B
Ujednolicona punktacja MNiSW 2013-2016 13

dodatkowe informacje
Publikacja w Open Access (OA) tak

odnośniki
Link do publikacji w Repozytorium Politechniki Krakowskiej  
Kolekcja
Artykuły
Artykuły i czasopisma /






© 2009 - 2024 Biblioteka Politechniki Krakowskiej
http://www.biblos.pk.edu.pl/