|
Wyszukiwanie:
|
|
|
Sortowanie:
|
|
|
| Bibliografia Publikacji Pracowników PK (44545) | Inne bazy bibliograficzne (14798)| Architektura i Sztuka Krakowa (2185) | | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (2) | Konferencje Krynickie - Referaty (7666)| LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| | Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|
| Seria/Czasopismo | | Biocybernetics and Biomedical Engineering : BBE | | Numeracja | | Vol. 39, Iss. 2 | | Data wydania | | 2019 | | Język | | angielski | | Typ nośnika | | online | | Zakres stron | | 273-281 | | Oznaczenie ilustracji | | fot., rys., tab. | | Bibliografia (na str.) | | 281 | | Bibliografia (liczba pozycji) | | 9 | | Oznaczenie streszczenia | | Abstr. | | ISSN | | 0208-5216 | | Charakter pracy | | publikacja naukowa | | Publikacja recenzowana | | tak | | Rodzaj publikacji | | oryginalny artykuł naukowy (original article) | | DOI | | 10.1016/j.bbe.2018.12.001 | | Opis bibliograficzny | | Coupling of inertial measurement units with a virtual world model for supporting navigation in bronchoscopy / Dariusz Michalski, Tomasz Nabagło, Zbisław Tabor // Biocybernetics and Biomedical Engineering ... więcejCoupling of inertial measurement units with a virtual world model for supporting navigation in bronchoscopy / Dariusz Michalski, Tomasz Nabagło, Zbisław Tabor // Biocybernetics and Biomedical Engineering : BBE [Dokument elektroniczny]. – 2019, Vol. 39, Iss. 2, s. 273-281 : fot., rys., tab. – Tryb dostępu: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0208521618302249. – Bibliogr. 9 poz., Abstr. – doi: 10.1016/j.bbe.2018.12.001. – ISSN 0208-5216 |
| Słowa kluczowe | | IMU, virtual bronchoscopy, surgical guidance, image-guided intervention
| | Abstrakt | | Background and objective
The purpose of this paper is to provide a method for supporting navigation in bronchoscopy based on measurements of absolute orientation of a tip of a bronchoscope and ... więcejBackground and objective
The purpose of this paper is to provide a method for supporting navigation in bronchoscopy based on measurements of absolute orientation of a tip of a bronchoscope and the length a bronchoscope is pushed in the lumen of an examined bronchial structure.
Methods
A hardware solution is designed and developed for collecting the data related to the absolute orientation of a tip of a bronchoscope and the length a bronchoscope is pushed in the lumen of an examined structure. A software which processes these data and visualizes in real-time the actual location of a bronchoscope tip in the lumen of a digital model of the examined structure (i.e. virtual bronchoscopy) is also designed and implemented.
Results
A calibration procedure is developed which constitutes a basis for the operation of the proposed system. A phantom of a tree-like structure is build, imitating the anatomy of a bronchial tree, and the proposed method of navigation is tested for the task of navigating in the lumen of the phantom to user-selected target locations.
Conclusion
A method has been proposed and tested for Inertial Measurement Unit (IMU)-based support of navigation in bronchoscopy. |
| Lista MNiSW | | tak | | Punktacja czasopisma na Liście MNiSW | | 100 | | Impact Factor | | 2.537 | | Publikacja indeksowana w bazie Scopus | | tak |
|