Wyszukiwanie:
tytuł, autor
wszędzie

Sortowanie:


Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50020)
    Książki (7575)
    Artykuły i czasopisma (22919)
    Materiały konferencyjne (22248)
    Rozprawy doktorskie (1275)
    Opublikowane recenzje (87)
    Inne publikacje w portalach i serwisach internetowych (163)
Inne bazy bibliograficzne (15019)
    Architektura i Sztuka Krakowa (2298)
    Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0)
    Konferencje Krynickie - Referaty (7776)
    Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941)


Jednostki PK

Opcje

Koszyk, J.; Łabędź, P.; Grzelka, K.; Jasińska, A.; Pargieła, K.; Malczewska, A.; Strząbała, K.; Michalczak, M.; Ambroziński, Ł.

Evaluation of lidar odometry and mapping based on reference laser scanning

typ: materiały konferencyjne w czasopiśmie

 

Forma publikacji referat/artykuł
Seria/Czasopismo The International Archives of the Photogrammetry Remote Sensing and Spatial Information Sciences
Data wydania 2023
Język angielski
Numeracja Vol. XLVIII-1/W3-2023
Typ nośnika online
Zakres stron 79-84
Oznaczenie ilustracji fot., rys., schem.
Bibliografia (na str.) 83-84
Oznaczenie streszczenia Abstr.
ISSN 2194-9034
Nazwa konferencji 2nd International Workshop on Evaluation and BENCHmarking of Sensors, Systems and GEOspatial Data in Photogrammetry and Remote Sensing (2nd GEOBENCH workshop)
Miejsce konferencji Krakow, Poland
Data konferencji 23-24.10.2023
DOI 10.5194/isprs-archives-XLVIII-1-W3-2023-79-2023
Charakter pracy publikacja naukowa
Rodzaj publikacji oryginalny artykuł naukowy (original article)
Publikacja recenzowana tak
Opis bibliograficzny
Evaluation of lidar odometry and mapping based on reference laser scanning / J. Koszyk, P. Łabędź, K. Grzelka, A. Jasińska, K. Pargieła, A. Malczewska, K. Strząbała, M. Michalczak, Ł. Ambroziński ... więcej

tematyka
Słowa kluczowe SLAM, LiDAR-SLAM, mobile robot, LeGO-LOAM, ICP
Abstrakt
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is essential for the robot to operate in an unknown, vast environment. LiDAR-based SLAM can be utilizable in environments where other sensors cannot deliver ... więcej

punktacja i wskaźniki
Lista MNiSW/MEiN nie
Punktacja czasopisma 5

dodatkowe informacje
Publikacja w Open Access (OA) tak

odnośniki
Link do publikacji przejdź  
Kolekcja
Materiały konferencyjne w czasopiśmie
Materiały konferencyjne /






© 2009 - 2023 Biblioteka Politechniki Krakowskiej http://www.biblos.pk.edu.pl/