W wielu maszynach i urządzeniach stosowany jest napęd za pomocą przekładni pasowych z pasami zębatymi. Przy projektowaniu takich przekładni pojawia się problem poprzecznych drgań parametrycznych ... więcej

W wielu maszynach i urządzeniach stosowany jest napęd za pomocą przekładni pasowych z pasami zębatymi. Przy projektowaniu takich przekładni pojawia się problem poprzecznych drgań parametrycznych cięgien pasowych. Drgania parametryczne wzbudzane są okresowo zmiennym naciągiem. Za pomocą przedstawionej w pracy metody można efektywnie wyznaczać zakresy częstości wywołujących główny rezonans parametryczny przy dowolnym ruchu. Zakresami częstości rezonansowych można sterować poprzez zmianę wartości naciągu wstępnego. Tak zaprojektowany napęd umożliwia precyzyjne sterowanie ruchem. W zakresie doskonalenia metod projektowania wykonana została szczegółowa analiza i optymalizacja rozkładu naprężeń dla wybranego fragmentu konstrukcji rury próżniowej detektora CMS dla CERN Genewa obejmującego połączenie rury zakończonej kompensatorem o grubości ścianki 0,4 [mm] z kołnierzem kolejnego odcinka rury. Drugie zagadnienie dotyczyło modelowania efektów kontaktu i pękania w elementach maszyn. Tematyka ta jest przedmiotem przygotowywanej rozprawy habilitacyjnej. Przedstawiono w niej problem wyznaczania obciążeń przy kontakcie nieholonomicznym w młynach kulowych i ułożyskowaniach. Doskonalenie konstrukcji maszyn roboczych ciężkich obejmuje szereg zagadnień. W żurawiach wieżowych zjawiska dynamiczne są przyczyną pojawienia wahań transportowanego ładunku zawieszonego na linach. To zjawisko ma bezpośredni wpływ na dokładność pozycjonowania oraz bezpieczeństwo pracy. Jak wykazały badania symulacyjne, otrzymany w wyniku optymalizacji układ sterowania napędów, ogranicza wahania ładunku wokół założonego toru ruchu. Podobnym zagadnieniem jest opracowanie regulatora sterującego pracą silnika prądu stałego w układzie aktywnej redukcji drgań niskoczęstotliwościowych. Symulacje komputerowe wykazują, że zaprojektowany regulator efektywnie działa w zakresie częstotliwości do 15 Hz. Podwyższenie sprawności hydraulicznych układów napędowych jest możliwe poprzez wykorzystanie akumulatorów hydropneumatycznych jako wtórnych źródeł mocy. Z badań wynika, że znaczący wpływ na sprawność akumulatorów hydropneumatycznych ma czas postoju w fazie, kiedy akumulator jest naładowany. Sprawność ta zmienia się od 0,96 z zerowym czasem postoju do 0,75 z 30 sekundowym postojem. Producenci maszyn roboczych podejmują próby zaimplementowania ogólnie znanych systemów sterowania sprawdzających się w innych dziedzinach przemysłu. Proponowany system sterowania mechanizmem jazdy, umożliwia prace w trybach: manualnym, półautomatycznym i bezprzewodowym. Właściwy mikroklimat w środowisku pracy jest ważnym czynnikiem wpływającym na zdrowie pracownika, jego samopoczucie oraz wydajność pracy. Przeprowadzone badania miały na celu sprawdzenie, w jaki sposób wpływają na operatora maszyny roboczej zmiany czynników kształtujących komfort cieplny. Subiektywne odczucia oceniano przy pomocy testu odczuć psychofizjologicznych, tzw. Listy Przymiotnikowej Thayer'a.