Celem pracy było opracowanie koncepcji, modelu oraz stosownego oprogramowania do symulacji rozproszonego systemu sterowania elastycznego montażu. Opracowany model składa się z uniwersalnych, konfigurowalnych ... więcej

Celem pracy było opracowanie koncepcji, modelu oraz stosownego oprogramowania do symulacji rozproszonego systemu sterowania elastycznego montażu. Opracowany model składa się z uniwersalnych, konfigurowalnych modułów, z których każdy reprezentuje działanie jednego podsystemu ESM. Każdy moduł to typowy pod względem funkcjonalnym model stanowiska montażowego, środka transportu, magazynu itp., charakteryzujący się prostym sposobem działania i możliwością konfiguracji. Komunikuje się on jedynie z modułami, które dostarczają mu elementy do montażu oraz z modułami, które odbierają zmontowane podzespoły. Dla celów modelowania podsystemów ESM opracowano definicję Zmodyfikowanej Kolorowej Obiektowo Obserwowalnej Sieci Petriego (MCOPN). Definicja ta uwzględnia możliwość integracji modeli poszczególnych podsystemów oraz umożliwia obserwację stanów montowanych w systemie podzespołów, produktów i ich elementów składowych. Na podstawie opracowanej koncepcji oraz modelu przygotowano oprogramowanie komputerowe oraz zbudowano rozproszony system symulacji działania ESM. Opracowany program komputerowy modułu umożliwia wygenerowanie i edycję modelu MCOPN na podstawie opisu działania podsystemu ESM. Zaimplementowane protokoły komunikacyjne umożliwiają integrację modułów, konfigurację modeli oraz przeprowadzenie symulacji i sterowania w środowisku rozproszonym.

The main aim of the project was to work out an idea, a model and also computer software for simulation of distributed control of flexible assembly. The model consists of a set of universal, configurable ... więcej

The main aim of the project was to work out an idea, a model and also computer software for simulation of distributed control of flexible assembly. The model consists of a set of universal, configurable modules which represent subsystems of FAS. Each module is a typical model of an assembly station, a transport device, a storage etc. with simple algorithm of operation and possibilities of configuration. The module exchanges information with modules which supply elements for assembly operations and with modules which receives subassemblies and products. For modelling FAS subsystems Modified Colour Object Observable Petri Nest is defined. The definition enables integration of models of different subsystems and also enables direct observation of states of subassemblies, products and their components. On the basis of the model definition computer software and simulation environment of distributed control of FAS are built. The computer software automatically generates the model of FAS subsystems on the basis of description of subsystems' operation. It also enables edition of the model. Implemented communication protocols and algorithms enable integration of a set of modules into a coherent simulation environment, modules' configuration and simulation of control in distributed environment.