Praca prezentuje metodykę określania stanów ustalonych w maszynach prądu przemiennego w przypadkach gdy prędkość obrotowa maszyny nie jest stała i zawiera składową okresową. Konieczne jest wówczas ... więcej

Praca prezentuje metodykę określania stanów ustalonych w maszynach prądu przemiennego w przypadkach gdy prędkość obrotowa maszyny nie jest stała i zawiera składową okresową. Konieczne jest wówczas uwzględnianie równania ruchu mechanicznego, co napotyka na zasadnicze trudności, gdyż równania takiego układu elektromechanicznego mają nieliniowy charakter. W literaturze takie stany pracy wyznaczane są przez numeryczne całkowanie równań różniczkowych maszyny, łącznie z równaniem mechanicznym. W pracy przedstawiono algorytm, który umożliwia określenie rozwiązań ustalonych, zarówno jakościowe jak i ilościowe, poprzez bezpośrednie wyznaczenie widm Fouriera prądów oraz zaburzenia narastania kąta obrotu. Ogólne rozważania zilustrowano przykładem analizy stanu ustalonego silnika synchronicznego obciążonego momentem ze składową okresowo zmienną. Sformułowano końcowa postać równań otrzymanych w wyniku zastosowania metody bilansu harmonicznych oraz opisano algorytm Newtona-Raphson ich rozwiązywania.

The paper presents a methodology for determining steady-states in AC machines when angular velocity is not constant and contain a periodic component. In such cases the motion equation should be taken into ... więcej

The paper presents a methodology for determining steady-states in AC machines when angular velocity is not constant and contain a periodic component. In such cases the motion equation should be taken into account what leads to essential troubles because such electromechanical equations are non-linear. Usually such solutions are determined by numerical integration of differential equation of a machine, both electrical and mechanical one. In the paper an algorithm is presented, which enables direct determination of the Fourier spectra of currents and a mechanical values, such as angular velocity and rotary angle, in steady-states, both qualitatively and quantitatively. Those general considerations are applied for an exemplary steady-state analysis at synchronous motor loaded by a torque with periodic alternating component. The final form of equations obtained by harmonic balance method is presented and a Newton-Raphson algorithm of their solution is described.