|
Wyszukiwanie:
|
|
|
Sortowanie:
|
|
|
| Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50021) | Inne bazy bibliograficzne (15019)| Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776)| LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| | Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Typy zasobów
Jednostki PK
Tematyka bazy Historia i Ludzie PK
Opcje
|  | Marcin Malec Analiza dynamiki ruchu robota mobilnego w zmiennych warunkach środowiskowych typ: niepublikowana praca |   |
|
|
| Wariant tytułu | | Analysis of mobile robot motion dynamics in variable environments conditions | | Rok ukończenia pracy | | 2011 | | Jednostka wykonująca | | Politechnika Krakowska Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji |
| Rodzaj pracy | | naukowo-badawcza | | Klasyfikacja PKT | | [815143] Robotyka
[815100] Zastosowania teorii systemów i cybernetyki
[810000] Teoria systemów. Cybernetyka. Prakseologia | | Słowa kluczowe autorskie | | Robot mobilny
Napęd falowy
Mobile robot
Undulating propulsion
| | Abstrakt | | Przeprowadzone wstępne badania umożliwiają określenie rzeczywistych parametrów ruchu robota mobilnego z uwzględnieniem możliwości wystąpienia zakłóceń powstałych w wyniku oddziaływania środowiska. ... więcejPrzeprowadzone wstępne badania umożliwiają określenie rzeczywistych parametrów ruchu robota mobilnego z uwzględnieniem możliwości wystąpienia zakłóceń powstałych w wyniku oddziaływania środowiska. W wyniku przeprowadzonych badań dokonano określenia wpływu parametrów sterowania (amplitudy i częstotliwości przemieszczeń napędu robota), dla zdefiniowanego rozmieszczenia mas, na maksymalną prędkość robota, myszkowanie, kiwanie i przechylenie boczne. Prowadzone badania pozwolą w przyszłości określić właściwą konfigurację rozmieszczenia mas oraz parametry sterowania robota mobilnego z napędem falowym z punktu widzenia ruchu robota po zadanej trajektorii.
The preliminary studies carried out allow to specify the actual parameters of motion of the mobile robot with regard to the possibility of disturbances caused by impacts of the environment. As a result ... więcejThe preliminary studies carried out allow to specify the actual parameters of motion of the mobile robot with regard to the possibility of disturbances caused by impacts of the environment. As a result of the studies the impact of control parameters (amplitude and frequency of robot's drive movements), with defined mass distribution, for a maximum speed of the robot, bending out of the course, pitching and rolling was determined. Conducted surveys will determine in the future the proper configuration of the robot's mass deployment and the parameters controlling the mobile robot along desired trajectory. |
|