Praca dotyczy zastosowania sterowania cyfrowego do sterowania wydajnością pompy łopatkowej. Przedstawiono istniejące rozwiązania sterowania pomp łopatkowych. Zbudowano model matematyczny pompy łopatkowej ... więcej

Praca dotyczy zastosowania sterowania cyfrowego do sterowania wydajnością pompy łopatkowej. Przedstawiono istniejące rozwiązania sterowania pomp łopatkowych. Zbudowano model matematyczny pompy łopatkowej o zmiennej wydajności. Wykorzystano oprogramowanie symulacyjne 20sim, w którym zbudowano dokładny model pompy łopatkowej wraz z układem sterowania i układem obciążenia metodą schematów blokowych. Zastosowano cyfrowe regulatory typu PID. Regulatory te zostały dostrojone przy użyciu metod optymalizacji przy minimalizacji wskaźnika IAE. Zbudowano również nowoczesne regulatory rozmyte. Przeprowadzono symulacje układu z różnymi regulatorami przy różnych obciążeniach. Otrzymane rezultaty wykazały, że przy zastosowaniu regulatorów rozmytych można osiągnąć wyniki lepsze niż przy regulatorach PID. Dla badań na rzeczywistym układzie zbudowano stanowisko badawcze oraz oprogramowanie do zbierania danych i sterowania układem. Przeprowadzono badania doświadczalne przy wymuszeniach jak w badaniach symulacyjnych. Wyniki badań doświadczalnych potwierdziły rezultaty otrzymane w badaniach symulacyjnych. Przeprowadzono również badania w układzie stałej mocy, które również potwierdziły lepszą jakość sterowania uzyskiwaną dla regulatorów rozmytych.