Metoda pomiaru przemieszczeń koła względem nadwozia pojazdu : rozprawa doktorska = [A method of measurement of translation and rotation of steered wheel] / Krzysztof Wach. – Kraków, 2016. – 146 ... więcej

Metoda pomiaru przemieszczeń koła względem nadwozia pojazdu : rozprawa doktorska = [A method of measurement of translation and rotation of steered wheel] / Krzysztof Wach. – Kraków, 2016. – 146 s. : rys., tab., wykr. – Politechnika Krakowska. Wydział Mechaniczny. – Promotor: dr hab. inż. Józef Struski, prof. PK. – Bibliogr. 71 poz., Streszcz., Summ., Zsfassung

Praca dotyczy pomiaru przemieszczeń liniowych oraz kątowych koła kierowanego względem nadwozia samochodu osobowego. W części teoretycznej rozwiązane zostały równania więzów geometrycznych mechanizmu ... więcej

Praca dotyczy pomiaru przemieszczeń liniowych oraz kątowych koła kierowanego względem nadwozia samochodu osobowego. W części teoretycznej rozwiązane zostały równania więzów geometrycznych mechanizmu czterowahaczowego zawieszenia kół kierowanych oraz wykonane jego charakterystyki. Przeprowadzono analizę możliwych struktur mechanizmów przyrządu pomiarowego, a następnie na jej podstawie zbudowane zostało prototypowe urządzenie. Przeprowadzone zostały próby stanowiskowe z wykorzystaniem zaproponowanego przyrządu, na podstawie których wyznaczono charakterystyki zawieszenia samochodu w funkcji jego ugięcia oraz przemieszczenia listwy zębatej układu kierowniczego. Przeprowadzona została analiza niepewności uzyskanych wyników.

The work concerns measurements of angular and linear displacements of a steered wheel against a passenger vehicle body. In the theoretical part, equations of geometrical constraints of a four-link suspension ... więcej

The work concerns measurements of angular and linear displacements of a steered wheel against a passenger vehicle body. In the theoretical part, equations of geometrical constraints of a four-link suspension mechanism of a steered wheels were solved and a suspension's characteristics were made. An analysis of possible structures of a measuring instrument's mechanism was conducted and then, basing on it, the prototype device was build. A bench testing using the proposed instrument were conducted, on the basis of which characteristics of vehicle's suspension as a function of its deflection and a rack displacement were made. An analysis of the measurements uncertainty was conducted.