Wyszukiwanie:
|
![](/suw/files/portal_graph/help/helpSmallBW.png)
|
Sortowanie:
|
|
|
Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50021) | Inne bazy bibliograficzne (15019) Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776) LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
| ![](/suw/files/portal_graph/resource_kind/paper_64.png) | Łacny, Łukasz Neuronowe algorytmy aktywnego tłumienia drgań wybranych układów dyskretnych i ciągłych : praca doktorska |
|
Promotor | | dr hab. inż. Piotr Cupiał, prof. AGH | Tytuł równoległy | | [Neural network algorithms of active vibration damping for several selected discrete and continuous systems] | Miejsce wydania | | Kraków | Data wydania | | 2016 | Język | | polski | Liczba stron | | [1], 97 | Oznaczenie ilustracji | | rys., schem., wykr. | Bibliografia (na str.) | | 93-97 | Bibliografia (liczba pozycji) | | 68 | Charakter pracy | | publikacja naukowa | Opis bibliograficzny | | Neuronowe algorytmy aktywnego tłumienia drgań wybranych układów dyskretnych i ciągłych : praca doktorska = [Neural network algorithms of active vibration damping for several selected discrete and ... więcejNeuronowe algorytmy aktywnego tłumienia drgań wybranych układów dyskretnych i ciągłych : praca doktorska = [Neural network algorithms of active vibration damping for several selected discrete and continuous systems] / Łukasz Łacny. – Kraków, 2016. – [1], 97 k. : rys., schem., wykr. – Politechnika Krakowska. Wydział Mechaniczny. – Promotor: dr hab. inż. Piotr Cupiał, prof. AGH. – Bibliogr. 68 poz. |
Klasyfikacja PKT | | [812127] Sztuczna inteligencja [812100] Cybernetyka teoretyczna [810000] Teoria systemów. Cybernetyka. Prakseologia | Słowa kluczowe | | algorytmy sterowania, sztuczne sieci neuronowe, aktywne tłumienie drgań
control algorithms, artificial neural networks, active vibration damping | Abstrakt | | Praca doktorska poświęcona jest zagadnieniom aktywnego tłumienia drgań układów dyskretnych i ciągłych, przy założeniu ze sterowanie odbywa się z wykorzystaniem algorytmów bazujących na sztucznych ... więcejPraca doktorska poświęcona jest zagadnieniom aktywnego tłumienia drgań układów dyskretnych i ciągłych, przy założeniu ze sterowanie odbywa się z wykorzystaniem algorytmów bazujących na sztucznych sieciach neuronowych. Charakter pracy jest obliczeniowy i symulacyjny. Praca składa się z czterech podstawowych rozdziałów. Pierwszy rozdział stanowi wprowadzenie do zagadnienia i historii sztucznych sieci neuronowych. W rozdziale tym przedstawione są również założenia dotyczące pracy, w szczególności jej cel oraz postawiona teza. Rozdział drugi zatytułowany "Identyfikacja neuronowa" zawiera opis matematyczny sztucznych sieci neuronowych oraz wprowadzenie do konceptu emulacji neuronowej tzn. modelowania zachowania układów dynamicznych poprzez sieci neuronowe o odpowiednio założonej architekturze. W rozdziale opisane oraz przetestowane są trzy różne typy architektury sieci dynamicznych: NNFIR, NNARX oraz NNARMAX. W rozdziale tym emulacja neuronowa zaprezentowana jest w oparciu o modele kolejno: nieliniowego wahadła matematycznego, giroskopu o dwóch osiach swobody w zawieszeniu Cardana oraz belki typu "smart" z elementami piezoelektrycznymi. W rozdziale trzecim przedstawione jest właściwe sterowanie z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Rozdział ten zawiera szczegółowy opis wybranych algorytmów sterowania neuronowego (m.in. sterowanie odwrotne, typu NARMA-L2, oraz predykcyjne) w zastosowaniu do tłumienia drgań wybranych układów liniowych (belka typu "smart") oraz nieliniowych (wahadło podwójne, giroskop). Dodatkowo, zaproponowany jest szereg modyfikacji dla układów sterowania neuronowego, mających na celu usprawnienie ich działania. Rozdział ostatni, stanowi podsumowanie całości pracy oraz zawiera propozycję dalszego rozwoju badań w zakresie aktywnego tłumienia drgań z wykorzystaniem sieci neuronowych.
The doctoral thesis is dedicated to the problem of angielskim (max. 1400 znak6w) active vibration damping of discrete and continuous dynamical systems, under the assumption that the control is performed ... więcejThe doctoral thesis is dedicated to the problem of angielskim (max. 1400 znak6w) active vibration damping of discrete and continuous dynamical systems, under the assumption that the control is performed using the algorithms ba sed on artificial neural networks. The nature of the thesis is numerical and symulational. The thesis consists of four primary chapters. The first chapter is the introduction to the concept and history of artificial neural networks. Additionally, the chapter presents the basic assumptions and the goal of the thesis. The second chapter titled "Neural identification" presents the mathematical description of artificial neural networks as well as the introduction to the concept of neural network emulation, which is the idea of modelling the behaviour of dynamical systems using artificial neural network of specifically chosen architecture. In this chapter three different architecture types of dynamical neural networks are described and presented: NNFIR, NNARX and NNARMAX. The actual neural network emulation perfomed for there sepa rate dynamical models: a nonlinear mathematical pendulum, a gyroscope and a "smart" beam with piezoelectric patches. In the third chapter of the thesis the actual neural network control is presented. The chapter contains a detailed description of selected neural control methods (inverse, NARMA-L2, predictive) and their application to active damping of chosen linear ("smart" beam) and non-linear systems (double pendulum, gyroscope). Additionally, some modifications and introduced and implemented in the existing neural control methods in order to further improve their performance. The last chapter contains the summary and the conclusions of the thesis, along with the proposed further research considerations in the field of active neural vibration damping. |
Jednostka nadająca stopień | | Politechnika Krakowska. Wydział Mechaniczny |
Link do publikacji | | w Repozytorium Politechniki Krakowskiej | Link do katalogu Biblioteki PK | | przejdź | Kolekcja | | |
|