|
Wyszukiwanie:
|
|
|
Sortowanie:
|
|
|
| Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50021) | Inne bazy bibliograficzne (15019)| Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776)| LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| | Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|
| Forma publikacji | | referat/artykuł | | Tytuł równoległy | | Mechanical design and control system of an autonomous mobile platform | | Seria/Czasopismo | | Pomiary Automatyka Robotyka : PAR | | Data wydania | | 2011 | | Język | | polski | | Numeracja | | R. 15, Nr 2 | | Typ nośnika | | online | | Zakres stron | | 382-391 | | Oznaczenie ilustracji | | fot., rys., schem. | | Bibliografia (na str.) | | 391 | | Bibliografia (liczba pozycji) | | 8 | | Oznaczenie streszczenia | | Streszcz. pol., ang. | | ISSN | | 1427-9126 | | Nazwa konferencji | | XV Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (Automation 2011) | | Miejsce konferencji | | Warszawa, Polska | | Data konferencji | | 06-08.04.2011 | | Charakter pracy | | publikacja naukowa | | Rodzaj publikacji | | oryginalny artykuł naukowy (original article) | | Publikacja recenzowana | | tak | | Opis bibliograficzny | | Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej = Mechanical design and control system of an autonomous mobile platform / Jerzy Zając, Krzysztof Krupa, Adam Słota, Tomasz Więk // Pomiary ... więcejKonstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej = Mechanical design and control system of an autonomous mobile platform / Jerzy Zając, Krzysztof Krupa, Adam Słota, Tomasz Więk // Pomiary Automatyka Robotyka : PAR [Dokument elektroniczny]. – 2011, R. 15, Nr 2, s. 382-391 : fot., rys., schem. – Tryb dostępu: http://www.par.pl/Archiwum/2011/2-2011/Konstrukcja-i-uklad-sterowania-autonomicznej-platformy-mobilnej. – Bibliogr. 8 poz., Streszcz. pol., ang. – Mat. konf.: XV Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (Automation 2011), Warszawa, Polska, 06-08.04.2011. – ISSN 1427-9126 |
| Słowa kluczowe | | systemy transportowe, platforma mobilna autonomiczna
transportation systems, autonomous mobile platform
| | Abstrakt | | Współczesne podsystemy transportowe systemów produkcyjnych budowane są w oparciu o autonomiczne platformy mobilne. W pracy zaprezentowano projekt trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej ... więcejWspółczesne podsystemy transportowe systemów produkcyjnych budowane są w oparciu o autonomiczne platformy mobilne. W pracy zaprezentowano projekt trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma napędzana jest zintegrowanym z kołem silnikiem elektrycznym prądu stałego. Wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji oraz komputerowy układ sterowania może samodzielnie realizować zadania transportowe. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.
Contemporary transport subsystems of production systems are based on mobile autonomous platforms. The paper presents design of a three-wheel, battery powered, autonomous mobile platform that runs on the ... więcejContemporary transport subsystems of production systems are based on mobile autonomous platforms. The paper presents design of a three-wheel, battery powered, autonomous mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor integrated with the wheel. It is equipped with laser obstacle detection system, laser navigation system and computer control system what enable carrying loads by itself. Control system works in manual and automatic control modes. |
| Lista MNiSW/MEiN | | B | | Punktacja czasopisma | | 5 |
| Publikacja w Open Access (OA) | | tak |
| Link do publikacji | | przejdź  | | Link do katalogu Biblioteki PK | | przejdź | | Kolekcja | | |
|