|
Wyszukiwanie:
|
|
|
Sortowanie:
|
|
|
| Bibliografia Publikacji Pracowników PK (50021) | Inne bazy bibliograficzne (15019)| Architektura i Sztuka Krakowa (2298) | | Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0) | Konferencje Krynickie - Referaty (7776)| LXVII Konferencja Naukowa, 2022 (41) | | LXVI Konferencja Naukowa, 2020 (67) | | LXV Konferencja Naukowa, 2019 (58) | | LXIV Konferencja Naukowa, 2018 (139) | | LXIII Konferencja Naukowa, 2017 (136) | | LXII Konferencja Naukowa, 2016 (150) | | LXI Konferencja Naukowa, 2015 (145) | | LX Konferencja Naukowa, 2014 (190) | | LIX Konferencja Naukowa, 2013 (110) | | LVIII Konferencja Naukowa, 2012 (168) | | LVII Konferencja Naukowa, 2011 (111) | | LVI Konferencja Naukowa, 2010 (130) | | LV Konferencja Naukowa, 2009 (108) | | LIV Konferencja Naukowa, 2008 (161) | | LIII Konferencja Naukowa, 2007 (161) | | LII Konferencja Naukowa, 2006 (123) | | LI Konferencja Naukowa, 2005 (113) | | L Konferencja Naukowa, 2004 (165) | | XLIX Konferencja Naukowa, 2003 (125) | | XLVIII Konferencja Naukowa, 2002 (137) | | XLVII Konferencja Naukowa, 2001 (154) | | XLVI Konferencja Naukowa, 2000 (140) | | XLV Konferencja Naukowa, 1999 (161) | | XLIV Konferencja Naukowa, 1998 (140) | | XLIII Konferencja Naukowa, 1997 (153) | | XLII Konferencja Naukowa, 1996 (164) | | XLI Konferencja Naukowa, 1995 (173) | | XL Konferencja Naukowa, 1994 (151) | | XXXIX Konferencja Naukowa, 1993 (148) | | XXXVIII Konferencja Naukowa, 1992 (117) | | XXXVII Konferencja Naukowa, 1991 (125) | | XXXVI Konferencja Naukowa, 1990 (109) | | XXXV Konferencja Naukowa, 1989 (150) | | XXXIV Konferencja Naukowa, 1988 (177) | | XXXIII Konferencja Naukowa, 1987 (195) | | XXXII Konferencja Naukowa, 1986 (190) | | XXXI Konferencja Naukowa, 1985 (180) | | XXX Konferencja Naukowa, 1984 (143) | | XXIX Konferencja Naukowa, 1983 (141) | | XXVIII Konferencja Naukowa, 1982 (120) | | XXVII Konferencja Naukowa, 1981 (160) | | XXVI Konferencja Naukowa, 1980 (169) | | XXV Konferencja Naukowa, 1979 (177) | | XXIV Konferencja Naukowa, 1978 (143) | | XXIII Konferencja Naukowa, 1977 (120) | | XXII Konferencja Naukowa, 1976 (143) | | XXI Konferencja Naukowa, 1975 (132) | | XX Konferencja Naukowa, 1974 (151) | | XIX Konferencja Naukowa, 1973 (131) | | XVIII Konferencja Naukowa, 1972 (112) | | XVII Konferencja Naukowa, 1971 (120) | | XVI Konferencja Naukowa, 1970 (116) | | XV Konferencja Naukowa, 1969 (75) | | XIV Konferencja Naukowa, 1968 (114) | | XIII Konferencja Naukowa, 1967 (100) | | XII Konferencja Naukowa, 1966 (106) | | XI Konferencja Naukowa, 1965 (81) |
| | Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941) |
|
Jednostki PK
Opcje
|  | Góra, Marta; Trela, Ryszard Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego typ: materiały konferencyjne w czasopiśmie |   
|
|
|
| Forma publikacji | | referat/artykuł | | Tytuł równoległy | | Experimental determination of stiffness matrix elements of serial type manipulator | | Seria/Czasopismo | | Pomiary Automatyka Robotyka : PAR | | Data wydania | | 2011 | | Język | | polski | | Numeracja | | R. 15, Nr 2 | | Typ nośnika | | online | | Zakres stron | | 687-696 | | Oznaczenie ilustracji | | fot., rys., tab., wykr. | | Bibliografia (na str.) | | 696 | | Bibliografia (liczba pozycji) | | 4 | | Oznaczenie streszczenia | | Streszcz. pol., ang. | | ISSN | | 1427-9126 | | Nazwa konferencji | | XV Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (Automation 2011) | | Miejsce konferencji | | Warszawa, Polska | | Data konferencji | | 06-08.04.2011 | | Charakter pracy | | publikacja naukowa | | Rodzaj publikacji | | oryginalny artykuł naukowy (original article) | | Publikacja recenzowana | | tak | | Opis bibliograficzny | | Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego = Experimental determination of stiffness matrix elements of serial type manipulator / Marta Góra, Ryszard Trela // Pomiary ... więcejBadawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego = Experimental determination of stiffness matrix elements of serial type manipulator / Marta Góra, Ryszard Trela // Pomiary Automatyka Robotyka : PAR [Dokument elektroniczny]. – 2011, R. 15, Nr 2, s. 687-696 : fot., rys., tab., wykr. – Tryb dostępu: http://www.par.pl/Archiwum/2011/2-2011/Badawcze-wyznaczenie-elementow-macierzy-sztywnosci-manipulatora-szeregowego. – Bibliogr. 4 poz., Streszcz. pol., ang. – Mat. konf.: XV Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (Automation 2011), Warszawa, Polska, 06-08.04.2011. – ISSN 1427-9126 |
| Słowa kluczowe | | roboty przemysłowe, manipulatory, macierze sztywności
industrial robots, manipulators, stiffness matrix
| | Abstrakt | | W celu wyznaczenia wybranych elementów macierzy sztywności na podstawie charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano pomiary na przygotowanym stanowisku wykorzystując ... więcejW celu wyznaczenia wybranych elementów macierzy sztywności na podstawie charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano pomiary na przygotowanym stanowisku wykorzystując czujniki linkowe do pomiaru przemieszczenia. Badania wykonano dla dwóch manipulatorów (robot przemysłowych S420F i ARC Mate 100i) o strukturze szeregowej i ruchliwości równej 6. Porównano wyniki otrzymane w dwóch różnych położeniach członu roboczego manipulatorów.
In order to estimate components of stiffness matrix on the basis of linear stiffness characteristics of serial type manipulator measurements on a prepared test rig were carried out using a platform with ... więcejIn order to estimate components of stiffness matrix on the basis of linear stiffness characteristics of serial type manipulator measurements on a prepared test rig were carried out using a platform with three wire-based sensors arranged in a pyramid configuration. Measurements were performed for two robots (S420F and ARC Mate 100i) with 6 degrees of freedom. Comparison of the obtained results is presented for two distant poses of the manipulators. |
| Lista MNiSW/MEiN | | B | | Punktacja czasopisma | | 5 |
| Publikacja w Open Access (OA) | | tak |
| Link do publikacji | | przejdź  | | Link do katalogu Biblioteki PK | | przejdź | | Kolekcja | | |
|