Rozwinięto model ruchu bazujący na trajektoriach pojazdów i przedstawiono aspekty estymacji trajektorii pojazdów w czasie rzeczywistym. Dokonano analizy struktury zbierania, przetwarzania i dostępności ... więcej

Rozwinięto model ruchu bazujący na trajektoriach pojazdów i przedstawiono aspekty estymacji trajektorii pojazdów w czasie rzeczywistym. Dokonano analizy struktury zbierania, przetwarzania i dostępności danych oraz cech użytkowych propozycji. Przedstawiono rzeczywiste przykłady zastosowania w/w modelu w metodzie PIACON (Polioptimal Inteligent Adaptive CONtrol) dla wielokryterialnego sterowania arterią sygnalizowanych skrzyżowań na Alei Trzech Wieszczów w Krakowie. Zwrócono szczególną uwagę na zagadnienia robustności, obecnie bardzo rozwijane w nowoczesnych systemach sterowania. Dotyczy to przede wszystkim małej wrażliwości rozwiązań na nieokreśloności, tkwiące w modelach oraz na obszar tolerowania zepsuć różnych elementów systemowych i łagodnej degradacji cech użytkowych w takich sytuacjach. Szczególną uwagę zwrócono na cechy inteligencji w rozwiązaniach (w świetle istniejących obecnie technicznych i programowych możliwości) warunkujące możliwości wydobywania bardzo poszukiwanego, korzystnego efektu synergicznego na różnych poziomach ITS systemu.

The traffic model basing on vehicle trajectories have been developed. The aspects of real-time vehicle trajectory estimation on the base of available data were presented. The real practical examples of ... więcej

The traffic model basing on vehicle trajectories have been developed. The aspects of real-time vehicle trajectory estimation on the base of available data were presented. The real practical examples of implementation of proposed model in PIACON (Polioptimal Inteligent Adaptive CONtrol) multi-criteria control method to the main Cracow artery (Alei Trzech Wieszczów) was presented. Special emphasis was placed from one side on intelligence features and possibility of exploration of very attractive synergic effects in ITS transportation systems and on robust features of the proposed control approach which is crucial for attractiveness of the practical solutions from other side.