Celem pracy była poprawa charakterystyk układów hydraulicznych maszyn roboczych poprzez przeprowadzenie syntezy oraz optymalizacji parametrów regulatorów komputerowych dla tych układów. Tematyka ... więcej

Celem pracy była poprawa charakterystyk układów hydraulicznych maszyn roboczych poprzez przeprowadzenie syntezy oraz optymalizacji parametrów regulatorów komputerowych dla tych układów. Tematyka wykonywanych zadań obejmowała następujące zagadnienia: 1) Analiza narzędzi i metod modelowania układów cyfrowych, kwantowanie czasu i amplitudy, wyznaczanie okresu próbkowania; 2) Synteza regulatorów dyskretnych PID oraz opartych na logice rozmytej; 3) Aplikacje regulatorów cyfrowych w programie 20-sim; 4) Badania symulacyjne regulacji wydajności pompy układu hydraulicznego; 5) Analiza wyników symulacji i wyznaczenie parametrów sterowania; 6) Aplikacja przy wykorzystaniu sterowników PLC w rzeczywistym układzie.

The main purpose of work was improvement of characteristics in hydraulic systems of heavy duty machines. The purpose of work was realized by synthesis and parameters optimization of computer controllers ... więcej

The main purpose of work was improvement of characteristics in hydraulic systems of heavy duty machines. The purpose of work was realized by synthesis and parameters optimization of computer controllers for these systems. The subject area of work contained the following matters: 1) Analysis of tools and modeling methods for digital systems, quantization of time and amplitude, determining of sampling period; 2) Synthesis of digital controllers using the PID algorithm and fuzzy logic; 3) Application of digital controllers using 20-sim program for modeling and simulation; 4) Simulation tests of hydraulic system pump delivery with applied digital controller; 5) Analysis of simulation results and optimization of controller parameters; 6) Application in real hydraulic system using PLC controllers.