Celem pracy było opracowanie metodyki modelowania parametrycznego złożonych geometrycznie obiektów, a następnie ich badanie kinematyki w wirtualnym środowisku. Jako główne narzędzie do modelowania ... więcej

Celem pracy było opracowanie metodyki modelowania parametrycznego złożonych geometrycznie obiektów, a następnie ich badanie kinematyki w wirtualnym środowisku. Jako główne narzędzie do modelowania przyjęto system komputerowego wspomagania Pro/Engineer z Pro/Mechanica. W systemach tych przygotowano modele parametryczne i odpowiednie oprogramowanie w jego języku wewnętrznym, a następnie postawiono za cel prowadzenie badań wytrzymałościowych i optymalizacyjnych w układzie sprzężonym, w którym wyniki optymalizacji automatycznie korygują geometrię obiektu. Tematyka wykonanych zadań obejmowała: 1) wykonanie modeli części mechanizmów w programie Pro/Engineer; 2) wykorzystanie modeli do budowy złożenia kinematycznego; 3) zapis programowy ruchu elementów mechanizmów roboczych; 4) wyznaczenie charakterystyk i zakresu ruchów roboczych; 5) optymalizacja geometrii obiektu w układzie sprzężonym.

The main purpose of work was to elaborate method of parametric modeling complex geometrical objects and carrying out kinematic examinations in virtual environment. As a main modeling and simulation tool ... więcej

The main purpose of work was to elaborate method of parametric modeling complex geometrical objects and carrying out kinematic examinations in virtual environment. As a main modeling and simulation tool was chosen computer aided design system Pro/Engineer with Pro/Mechanica. Using these systems, were prepared parametric models of elements. Models were built with the help of computer programs developed using internal Pro/Engineer programming language. After finishing building of models, were carried out optimization tests in the coupled system. The coupling allowed for automatic correction of tested element geometry on the basis of optimization process results. Subject area of the work contains the following matters: 1) building models of parts using Pro/Engineer program; 2) using models for creating the kinematic assembly; 3) using internal programing language for describing movement of working mechanisms; 4) determining of characteristics and range of working movement; 5) optimization of object geometry in coupled system.