Praca dotyczy zastosowania sterowania cyfrowego do sterowania wydajnością pompy łopatkowej. Przedstawiono istniejące rozwiązania sterowania pomp łopatkowych. Zbudowano model matematyczny pompy łopatkowej ... więcej

Praca dotyczy zastosowania sterowania cyfrowego do sterowania wydajnością pompy łopatkowej. Przedstawiono istniejące rozwiązania sterowania pomp łopatkowych. Zbudowano model matematyczny pompy łopatkowej o zmiennej wydajności. Wykorzystano oprogramowanie symulacyjne 20sim, w którym zbudowano dokładny model pompy łopatkowej wraz z układem sterowania i układem obciążenia metodą schematów blokowych. Zastosowano cyfrowe regulatory typu PID. Regulatory te zostały dostrojone przy użyciu metod optymalizacji przy minimalizacji wskaźnika IAE. Zbudowano również nowoczesne regulatory rozmyte. Przeprowadzono symulacje układu z różnymi regulatorami przy różnych obciążeniach. Otrzymane rezultaty wykazały, że przy zastosowaniu regulatorów rozmytych można osiągnąć wyniki lepsze, niż przy regulatorach PID. Dla badań na rzeczywistym układzie zbudowano stanowisko badawcze oraz oprogramowanie do zbierania danych i sterowania układem. Przeprowadzono badania doświadczalne przy wymuszeniach, jak w badaniach symulacyjnych. Wyniki badań doświadczalnych potwierdziły rezultaty otrzymane w badaniach symulacyjnych. Przeprowadzono również badania w układzie stałej mocy, które również potwierdziły lepszą jakość sterowania uzyskiwaną dla regulatorów rozmytych.

This work considers applying of digital control systems for flow control of variable delivery vane pomp. The solutions in this area were described. A mathematical model of variable delivery vane pump was ... więcej

This work considers applying of digital control systems for flow control of variable delivery vane pomp. The solutions in this area were described. A mathematical model of variable delivery vane pump was built. Simulation software 20sim was used, in which a detailed model of this pomp with its electro-hydraulic control system and load system was developed by using block diagram method. Digital versions of PID controllers were applied. These controllers were tuned by using optimisation method for minimisation Integral of the Absolute Error index. Also modern fuzzy controllers were developed. Simulations of hydraulics system with various loads and input functions were performed. Outcomes showed that by using fuzzy controllers control quality Integral of the Absolute Error index may be better in comparison with PID controllers. A test stand and software for data acquisition and system control was built. Experiments for input functions as for simulation tests were investigated. The results of experiments confirm the results of simulations. Also simulations and experiments were performed in constant power system. These experiments also confirmed better quality controls for fuzzy controller.