Rozwój nowoczesnych technologii informatycznych i systemów łączności umożliwił stworzenie zaawansowanych ITS systemów w ramach, których problemy sterowania ruchem drogowym na sygnalizowanych arteriach ... więcej

Rozwój nowoczesnych technologii informatycznych i systemów łączności umożliwił stworzenie zaawansowanych ITS systemów w ramach, których problemy sterowania ruchem drogowym na sygnalizowanych arteriach w miastach mogą być znacznie efektywniej rozwiązywane. W pierwszej kolejności można wprowadzać bardziej reprezentatywne modele ruchu drogowego wykorzystywane dla potrzeb synchronizacji arterii skrzyżowań. W tym celu wprowadzono 2-D model ruchu drogowego w postaci pola losowego trajektorii pojazdów. Problem synchronizacji sformułowano kompatybilnie do wprowadzonego modelu sterowania w postaci minimalizacji odchyłek trajektorii pojazdów podróżujących wzdłuż arterii od "trajektorii odniesienia" reprezentującej idealne warunki synchronizacji dla danej arterii. Reprezentatywność modelu sterowania jest warunkowana zaawansowanymi metodami estymacji rodziny trajektorii pojazdów.

Development of modern enabling information and communication technologies create the base for ITS systems development in which traffic control at signalized arterias can be solved more efficient than before. ... więcej

Development of modern enabling information and communication technologies create the base for ITS systems development in which traffic control at signalized arterias can be solved more efficient than before. The creation of more representative traffic control models in the form of 2-D Random Fields of vehicle trajectories seems to be the first necessary task to increase traffic control efficiency. The synchronization problem was formulated in compatible way to control model as minimization "off-reference trajectory" deviations of vehicle trajectories actually moving along artery. Representativity of the control model is conditioned by advanced estimation methods used for real-time estimation vehicle trajectories.