W ramach tematu prowadzone były prace nad różnorodnymi zagadnieniami z zakresu szeroko rozumianej automatyki i technik informacyjnych. I tak kontynuowano wieloletnie badania nad zastosowaniami nieparametrycznej ... więcej

W ramach tematu prowadzone były prace nad różnorodnymi zagadnieniami z zakresu szeroko rozumianej automatyki i technik informacyjnych. I tak kontynuowano wieloletnie badania nad zastosowaniami nieparametrycznej metodyki estymatorów jądrowych do szeroko rozumianych zagadnień współczesnej nauki i techniki. Przedmiotem szczegółowych badań było zagadnienie klasyfikacji informacji niedokładnej typu przedziałowego z procedurą kompresji danych opartą o metodę wrażliwościową sztucznych sieci neuronowych, a także zadanie redukcji wymiaru i liczności próby w szeroko rozumianych zagadnieniach analizy i eksploracji danych wraz z zadaniem zrównoleglania algorytmów obliczeniowych. Kontynuowane były prace zwiększające dokładność określenia położenia osi robota, polegające na opracowaniu układu pomiarowego bezpośrednio określającego uchyb położenia osi. Zakończono także badania związane z równoległą generacją i indeksowaniem drzew. Prowadzono również prace dotyczące zastosowania modelu dyfuzyjnego równoległego algorytmu ewolucyjnego do dyskretnych problemów optymalizacyjnych. Przedmiotem rozważań było także zastosowanie innych metaheurystyk do rozwiązywania problemów optymalizacji kombinatorycznej. I wreszcie, rozpoczęto badania nad odporną metodą wykrywania uszkodzeń układu dynamicznego, opartą na wykorzystaniu wielomianów Charitonowa.

In the framework of this project, research on various problems in the area of control engineering and information technology was worked out. Long-term studies on applications of nonparametric method of ... więcej

In the framework of this project, research on various problems in the area of control engineering and information technology was worked out. Long-term studies on applications of nonparametric method of statistical kernel density estimation for problems of contemporary science and technology were continued. In particular, subjects of detailed investigations were: classification of imprecise information of interval type with sample reduction procedure based on sensitivity of neural networks algorithm and the task of reduction of both, data dimensionality and sample reduction, applied for exploratory data mining with application of parallel processing. The research were continued in order to increase the precision of the robots' axes position measurement. Research related to parallel generation, ranking and unranking t-ary trees has been completed. The studies on the applications of diffusion model parallel genetic algorithm for discrete combinatorical optimization tasks were performed. The use of other methaheuristics for solving combinatorial optimization problems were under investigation as well. Finally, the research on robust method for fault detection in dynamic systems by Kharitonov polynomials was started.