Wyszukiwanie:
tytuł, autor
wszędzie

Sortowanie:


Bibliografia Publikacji Pracowników PK (47652)
Inne bazy bibliograficzne (14977)
    Architektura i Sztuka Krakowa (2298)
    Historia i Ludzie PK – baza w przygotowaniu (0)
    Konferencje Krynickie - Referaty (7734)
    Niepublikowane prace naukowe pracowników PK (1994-2012) (4941)


Typy zasobów

Jednostki PK

Tematyka bazy Historia i Ludzie PK

Opcje

Marcin Morawski

Nawigacja inercyjna w zastosowaniu do robotów mobilnych

typ: niepublikowana praca

 

Wariant tytułu Inertial navigation applied to mobile robots
Rok ukończenia pracy 2011
Jednostka wykonująca Politechnika Krakowska Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

tematyka
Rodzaj pracy naukowo-badawcza
Klasyfikacja PKT [815143] Robotyka
[815100] Zastosowania teorii systemów i cybernetyki
[810000] Teoria systemów. Cybernetyka. Prakseologia
Słowa kluczowe autorskie Robot mobilny z napędem falowym
Regulatory rozmyte
Nawigacja inercyjna
Mobile robot with undulating propulsion
Fuzzy control
Inertial navigation
Abstrakt
Praca obejmuje zagadnienie nawigacji inercyjnej pływającego robota mobilnego z napędem falowym oraz opracowanie algorytmu regulacji rozmytej parametrami ruchu robota mobilnego takimi jak: kurs, prędkość ... więcej

The work includes an inertial navigation problem of swimming mobile robot with undulating propulsion and the development of fuzzy control algorithm for mobile robot motion parameters such as: course, speed ... więcej

odnośniki





© 2009 - 2022 Biblioteka Politechniki Krakowskiej http://www.biblos.pk.edu.pl/